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. 우리말로 컨벌루션을 합성곱 이라고도 표현합니다. 1. CNN이란?
2. CNN은 어떻게 이미지에 대한 정보를 읽을 수 있을까?
3. CNN은 어떻게 작동하는 것일까?
4. CNN과 자율주행, 그리고 테슬라
5. 예술 분야의 CNN
6. CNN의 활용성과 미래
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1. 자율주행차란?
국토교통부는 2017년 ‘자율주행차 상용화 지원방안’을 발표
2020년 자동차 스스로 부분적인 자율주행이 가능한 레벨3 수준의 자율주행차가 상용화할 것라는 목표임
자율주행차의 단계는 크게 4단계로 분류하며, 이는
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1. 자율주행차란?
자율주행차는 운전자가 탑승한 상태에서 조작 없이 목표 지점까지 스스로 주행 환경을 인식해 운행하는 자동차로 사람이 타지 않는 무인차와 구별
즉, 운전자 개입없이 주변 환경과 상황을 ‘인식’ 및 ‘판단’한 뒤
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유사해 보일 수 있지만 다소 상충되는 측면도 있다. 다양한 기능을 탑재한 자율주행차의 기능과 서비스는 편의는 충분히 보장할 것이다. 하지만 아직까지는 안전에 대한 100%의 무결점은 없다. 기술 개발이 될수록 100%에 가까워질 것이긴 하다.
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세계 시장을 선도하기 위해서는 기술개발 뿐 아니라 법제도 개선이 중요하다. 이를 위해 한국에서는 국가적 기술개발에 대한 투자와 자율주행차 안전기준 및 시험운행 등의 자율주행 레벨3 관련 규제 제정이 활발하게 진행되고 있다. 그럼에
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기술 등 IT 기반의 차세대 신기술 개발에 연구개발 역량을 집중함으로써 미래 모빌리티 혁신을 주도한다는 구상이다. 현대자동차는 “V2X 시스템 연구는 자율주행차 개발을 넘어 고객에게 이동의 완벽한 자유로움을 통한 보다 나은 삶이라는
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자전거, 도보로 이동하고, 근린주구 외부로 나갈 때는 대형 대중교통의 정류장(Transit Hub)을 활용하게 될 것이다
4. 시사점
자율주행자동차도입에 따른 도시공간의 변화는 대부분 효율성 증대에 따른 공간 및 수요 절감에 따른 것으로, 특히 자
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자율 주행 기술 이용이 더욱 명확하고 용이해질 것이다. 따라서 이를 해결하기 위해서는 자율 주행 기술의 사고방지 가능성과, 자율 주행 중 운전자의 개입이 사고에 미치는 영향, 그리고 그 당시 운전자의 책임 등에 대해 구체적으로 이해하
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자율 주행 차량에서도 이러한 부분을 고려할 필요가 있습니다.
넷째는 자율주행 차량 사고 시 책임 소재와 관련된 법적 문제, 보험 관련 문제가 해결되어야 합니다. 완전 자율주행 차량이 교통사고가 났을 때, 책임소재가 제조사에게 있는지,
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자율주행 기술에 구현되고 적용되기 시작했다. 특히 기존 방법으로는 모델링이 어렵고 주행 데이터 확보의 제약으로 충분히 학습하기 어려운 분야에 우선적으로 시도되고 있다.
4-4. 제어
자율주행의 제어 기술은 자율주행 시스템이 인식하고
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