|
DC모터)의 개념
Ⅲ. 직류전동기(DC모터)의 용도
1. 분권전동기의 용도
2. 직권전동기의 용도
3. 복권전동기의 용도
Ⅳ. 직류전동기(DC모터)와 타여자 발전기
1. 타여자 발전기
1) 전기자 전류
2) 유도 기전력
2. 무부하 특성 곡선
3. 부하 포
|
|
|
기적인 유지보수가 필요하다.
DC 모터는 전기 에너지를 회전 기계에너지로 변환시키는데, 모터의 회전자(armature)에 발생된 대부분의 토크가 외부 부하를 구동하는데 쓰인다. 다음 그림과 같이 고정자로 영구자석을 사용하고 회전자로 코일을
|
|
|
Vin ( watt )
따라서 이때의 모터사용효율 E = Pout / Pin x 100 ( % ) 가 된다.
5. 모터의 단위계 해설 :
5.1 소비전력 ( Power = 일률 ) :
물리적으로 Power(일률)라고 하면 단위시간당 주어진 힘과 작용한 거리의 곱을 의미한다. DC모터와 같은 회전운동의 경
|
|
|
DC모터, 전선 등
5. 실험과정
(1) DC모터를 브레드보드에 아래와 같이 연결한다.
모터 +전압
빨간선 : Variable Power Supply+에 SUPPLY+
검정선 : Variable Power Supply+에 GROUND
파랑선 : DC Power Supplies에 GROUND,
갈색선 : DC Power Supplies에 +5V,
검정선 : 채널 ach0+,
|
|
|
DC모터의 회전수를 제어하는 실험을 했다. 조교님의 말대로 DAQ 시스템 구성보다 블록 다이어그램 회로 구성이 약간 어려웠다. 하지만 실험메뉴얼을 차근차근 읽어가며 하나하나 따라했더니 어느새 회로가 다 짜져 있었다. 논리 회로의 흐름을
|
|
|
main(void)
{
MCU_initialize();
TIMER0_Init();
sei();
while(1)
{
if(timer_flag ==1){
timer_flag = 0;
dcmotor_flag = 1;
real_time_clock();
}
}
return 1;
} ♦DC모터란?
♦DC모터의 특징?
♦DC모터의 결점?
♦DC모터의 종류?
♦DC모터 구동 프로그램?
|
|
|
DC모터의 특징을 잘 활용한 방법이라고 할 수 있는데 DC 모터는 빠른 주파수의 변화에 기게 반응을 하지 않는다는 특징이 있다. 이것을 이용해서 모터 구동전원을 일정 주기로 on/off 하는 펄스 형상으로 하고, 그 펄수의 듀티비를 바꿈으로써 구
|
|
|
모터사용효율 E = Pout / Pin x 100 ( % ) 가 된다.
5. 모터의 단위계 해설 :
5.1 소비전력 ( Power = 일률 ) :
물리적으로 Power(일률)라고 하면 단위시간당 주어진 힘과 작용한 거리의 곱을 의미한다. DC모터와 같은 회전운동의 경우라면, 이 Power(일률)는
|
|
|
DC 로터리 모터용의 검출기로 널리 사용.
4. 실험
1) DC 모터를 가변전압원에 연결시킨다.
2) 엔코더 신호를 펄스미터에 연결시킨다.
3) 전압을 표8-1과 같이 가변시키면서 전압과 그때의 속도를 계측한다.
4) 전압지령 변화에 따른 속도 그래프를
|
|
|
분류
●직류전동기의 특성계산식
●직류전동기의 종류별 특성
●직류전동기 손실과 효율, 정격, 속도변동률
●DC모터의 가변속 제어법
●PID제어
●단순 ON/OFF제어
●비례제어
●PI제어
●미분제어와 PID제어
|
|
메뉴펼치기
