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전달함수를 다시 한번 정리하면
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4. Simulink를 이용한 전달함수 입력과 결과(Respnse)
위의 블록도를 Simulink를 이용하여 그려보면
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각 값을 임의로 넣어보면
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이 값을 Va에 callback 의 lnit Fcn 에 링크시켜보면
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이 시뮬레이션을 실행시
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전달함수와 블록선도 -------------------------------- 9
3.3.1 지렛대 위 수레의 전달함수와 블록선도 ------------------------- 9
3.3.2 회전하는 지렛대의 전달함수와 블록선도 ------------------------ 10
3.4 평형저울의 상태방정식 -------------------------
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link (시뮬링크 소개)
SIMULINK는 동적 시스템의 다양한 모델링과 분석과 시뮬레이션에 상호작용하는 환경이다. SIMULINK는 그래픽적인 사용자의 인터페이스를 블록다이어그램 모델을 만드는데 제공한다. 시스템은 표준 구성 요소를 라이브러리에
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시뮬링크를 이용할 것이다.
3. 위의 미분방정식을 SimTool의 Sum, Integrator 등의 블록을 이용하여 해를 구하고 위의 해와 비교하시오. (MATLAB Simulink)
상기의 기술된 미분 방정식에 대한 풀이이다. 여기서 fcn은 사용자 지정 함수이고 xdot(2)에 대하여 2
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시뮬링크 블록다이어그램
그림6.21 단일피드백의 스텝응답
그림6.22 PID 피드백 제어기
그림6.23 PD 제어기의 스텝응답
그림 6.25 퍼지 컨트롤러 다이어그램
그림6.27 FLC 제어기( 입력, 출력 범위는 -2∼2)
그림6.28 FLC 제어기( 입력 범위: 0∼0.7 , 출력
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