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Interface
2.2.5 USART
2.3 시스템 흐름도
2.4 신호 처리 알고리즘 (VOR compensation algorithm)
2.5 Simulation (로봇에의 적용)
2.5.1 simulation 방법
2.5.2 simulation 결과
2.6 하드웨어 simulation (로봇에의 적용)
3. 결론 및 향후 연구
4. 참고문헌
5. Abstract
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2.2 AVR; 영상처리를 통한 data를 입력받아 조향장치인 서보 모터와 동력장치인 DC모터를 제어하기 위한 PWM을 만들어준다.
2.2.1 AVR의 특징
-AVR 은 Alf(Bogen) Vergard(Wollen) Risc 의 약자로서 ATMEL사에서 제작된 RISC 구조의 MPU 이다. 비교적 저렴한 가격
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영상의 값과 DCT, 양자화 출력
⇒ 앞서 얻은 8*8이 다음 소스의 입력으로 들어가게 되었다. 제일 비슷한 블록의 값들이 출력 되었으며, 이는 앞서 출력한 결과와 같음을 볼 수 있다. 또한 DCT된 영상값을 보면 저주파 즉 왼쪽 위의 모서리부분의
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영상처리”, 사이텍 미디어, 2003.
[9] 전자신문 표 및 그림목차
Ⅰ. 緖論
Ⅱ. MFC의 이해
Ⅱ-1. MFC의 Architecture
Ⅲ. 네트워크 프로그래밍 이해
Ⅲ-1. 네트워크 프로그래밍 기본개론
Ⅲ-2. 소켓 프로그래밍
Ⅲ-3. TCP/I
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영상 입력 장치로는 범용 USB PC CAM를 사용하였다.
영상 처리를 위해 사용한 영상의 크기는 320×240 크기의 칼라영상을 사용하였으며 초당 20프레임의 속도로 영상을 획득하였다.
실험 환경은 USB PC CAM이 모니터 위에 장착되어 있고 사용자는 모니
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주행하기
else if( (cm_center>=6)&&(cm_left<=4)&&(cm_right<=4) )
{
StopMove();
Front();
return;
}
////////////////////////////////////////////////////////////////좌측면 장애물 피하기
else if(cm_left<4)
{
Right_turn(200);
Front();
return;
}
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영상처리 이론 및 응용”, 홍릉과학출판사,
2002년 3월.
[2] 이문호, “visual c++ 실용 영상 신호처리”, 대영사, 2001년 6월.
[3] 정성환, 이문호 공저, “영상처리 이해와 활용”, 영한출판사, 2003년.
[4] 최영일, 이근수, 이양원, “영상처리 이론과 실
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영상은 컴퓨터 키보드로 구동하는 모습입니다.
또한 자율주행도 가능합니다.
압축파일에는 회로도, 소스파일들이 들어가 있습니다.
기타 문의는
http://cafe.naver.com/suwonlion
에 남겨주시면 답변 드리겠습니다. 이곳에 동작하는 동영상
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1.1. 주제 선정 동기
미래에 우리가 접하게 되는 많은 신기술들 중 하나가 이 영상처리를 응용한 기술일 것이다. 인간은 기본적으로 시각적인 생물이기 때문에 사람은 환경에 대한 정보 중 상당수를 눈에 의존한다. 즉, 영상신호가 그만큼 인
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처리하는 고성능 영상처리 센서
ㆍ최대 8개까지 색상추출이 가능
ㆍUART 통신으로 색상정보와 위치데이터를 처리
ㆍ다양한 보드와 결합하여 다양한 응용이 가능한 영상처리 센서
제 4 장 회로도 및 도면
4.1 조작부
조작부 회로도를 작성해보았
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