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2.2.2.2 컨트롤러 Main 37
2.2.2.3 컨트롤러 UART Main 39
2.2.2.4 컨트롤러 UART 함수 40
2.3 실험 및 결과 40
2.3.1 하드웨어 동작 결과 36
2.3.2 하드웨어 제작 결과 36
제 3 장 결 론 10
3.1 결론 10
參考文獻 15
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센서와 모터 구동부
2.2.3 전원부
2.3 로봇암의 구동 프로그램
3. 시스템 제작 및 테스트
3.1 마이크로프로세서 구동회로 제작
3.2 센서와 서보모터 구동회로 제작
3.3 전원 회로 제작
3.4 로봇 팔의 동작과 프로그램 제작
3.4.1 로봇 팔의 동작
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Esp., pp.202-209, 1991
11. Satoshi Pgasawara and Hirofumi Akagi, 'An Approach to Position Sensorless Drive for Brushless DC Motors', IEEE Trans. Indus. Appli., vol.IA-27, no.5, pp.928-933, September/October 1991 1. 서론
2. BLDC 모터
3. 센서리스 구동
4. 실험
5. 결론
참고문헌
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의한 잡음 제거
2. 3. 2 이진 영상 데이터의 잡음 제거
2. 4 에지 추출
2. 4. 1 1차 미분에 의한 영상 처리
2. 4. 2 2차 미분에 의한 영상 처리
3. 보행자 검출
3. 1 보행자 검출 과정
3. 2 실험 및 고찰
4. 결론
5. 참고문헌
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센서 설계와 소프트웨어 설계 등 정규 교육 과정에서 배운 내용에서 많이 벗어나 실제 현장에서 쓰이는 어려운 부분들이 많았다. 우리는 참고 문헌들을 찾아보고 각 소자간의 기능과 역할 그리고 동작 환경들을 조사했다. 그리고 LCD 모듈을
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이용한 영상 보정 8
5. Zhang Suen 세선화 알고리즘 9
Ⅲ. 제스처 인식 12
1. 인식을 위한 손 영역의 정규화 12
2. 손의 중심 찾기 12
3. 인식을 위한 손가락의 개수를 추출 13
Ⅳ. 실험 및 결과 15
1. 전체 시스템의 구
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센서의 이용 ............................... 9
2.2 절 LED의 사용 ........................................... 10
2.3 절 AC to DC Converter ................................. 12
제 3 장 설계 내용 ........................................... 14
3.1 절 설계 개요 ......................................
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이용한 위치검출
3.1.2.3.2 홀 IC를 이용한 위치검출
3.1.2.3.3 헤드 인터럽터를 이용한 위치검출
3.1.2.3.4 자기포화소자에 대한 위치검출
3.1.3 브러시리스 모터의 구조
3.1.3.1 고정자(Stator)
3.1.3.2 회전자(Rotor)
3.1.4 홀-센서(Hall Sensor)
3.1.5 BLD
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이용하는 개인의 적극적인 권리의 행사와 의무의 이행에서 만들어진다. 인터넷 사용의 주체로서 각종 유해정보를 제어하는 감시자의 역할과 이러한 유해환경을 만들지 않는 의무의 이행은 이용자의 의식구조 변화를 요구하며 이는 정보통신
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System 회로도
3. AVR ISP Programmer 회로도
Ⅳ. 실험
1.Robot부분 TEST---------------------------
1) Robot_Main부분 Test
2) Receive LCD Part TEST
Ⅴ. 결과고찰-------------------------------
Ⅵ. 결론-----------------------------------
Ⅶ. 참고문헌--------------------------------
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