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조선 정부는 임진왜란이 일어나기 직전 일본의 침략 분위기를파악하고 있었다. 대마도주를 통해 일본의 조선 침략 분위기가전해졌기 때문이다. 이에 조선 정부는 일본의 침략 의도를 정확히 파악하기 위하여 1590년에 일본에 통신사를 파견하였다.
황윤길을 정사로, 김성일을 부사로 파견했던 이 사신단은 귀국 직후 일본 정세에 대해 서로 상반된 내용을 보고하였다. 서인이었던 황윤길은 일본이 많은 병선을 준비하고 있는 것 등을 근거로일본이 조선을 침략할 가능성이 크다고 판단하고 서둘러 전쟁에 대비할 것을 주장하였다.
황윤길을 정사로, 김성일을 부사로 파견했던 이 사신단은 귀국 직후 일본 정세에 대해 서로 상반된 내용을 보고하였다. 서인이었던 황윤길은 일본이 많은 병선을 준비하고 있는 것 등을 근거로일본이 조선을 침략할 가능성이 크다고 판단하고 서둘러 전쟁에 대비할 것을 주장하였다.
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