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로봇(기계)의 역사
1. 과거
2. 근대
3. 현재
Ⅲ. 로봇(기계) 시스템의 구조
1. 기능 기반 활동
2. 규칙 기반 활동
3. 지식 기반활동
Ⅳ. 산업용 로봇(기계)의 구조 특징
1. 몸체
2. 팔(arm)
3. 손목
4. 손
Ⅴ. 로봇공학기술자
1. 직업의 특
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공학, 기계공학, 제어, 네트워크 등 매우 다양한 기술 분야의 결합에 의해 실현 될 수 있는 것으로 한 분야만 발달해서는 그 결과를 얻을 수 없다. 생산 자동화 시스템이란 \"공·유압 기기, 수치 제어 공작 기계, 자동 조립기, 산업용 로봇 등의
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로봇이 비교적 작은 범위에 해당하는 측정값에 한해서는 상당히 높은 정확성을 가지고 있음을 실감하였다. 로봇시스템은 우리가 사용한 직교좌표축에 의해서 작동되는 로봇시스템이 있고, 또한 원통, 구 등의 형상으로 작동되는 로봇도 있다
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로보트 Ⅱ”, 신정환, Ohm사 1.연 구 배 경 (머 릿 말)
2.작 품 개 요
(1) DC 모터 회전수 및 속도 측정
(2) 회전수/속도 제어를 통한 엘리베이터 시스템
3.작 품 구 성
(1) DC 모터
(2) 모터 드라이버
(3) 엔코더 / 센서부
(4) 제어부 / 디스플레이
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기계의 지능화
2. 인공지능이란
3. 인공지능의 응용분야
1) 신경망(Neural Networks, NN)
2) 전문가 시스템(Expert Systems)
3) 자연언어 시스템(Natural Language Systems)
4) 지식베이스 시스템 (Knowledge-base System)
5) 로보트 공학(robotics)
II.
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인재개발 장기 비전 작성
2. 디자인 인재개발 센터의 구체적 사업내용
1) 차세대 디자인 연구
2) 지역에서의 디자인 인재육성에 관한 조사연구
Ⅴ. 일본디자인과 우수디자인상
Ⅵ. 일본디자인과 로봇(로보트)
Ⅶ. 결론
참고문헌
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ROBOT MA-30A 로보트 본체 보수설명서, (주) 不二越
(5) VCPH4a board, Asynchronous parallel and serial input/output controller, CETIA Inc.
(6) VME - 2486 Users Manual, Logical Design Group, Inc. 1. 서 론
2. 부유물 제거 로봇 시스템
2.1 기계부 시스템 구성
2.2 제어부 시스
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로봇(로보트)의 동작원리(작동원리)
1. 액추에이터(actuator)
2. 엔드 이펙터(end effector)
3. 로봇의 구동과 액추에이터
4. 운동의 변환
1) 회전 운동을 직동 운동으로 변환하는 방법
2) 직동 운동을 회전 운동으로 변환하는 방법
5. 솔레노이드
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산업용 로봇은 제작 사양의 변화에 따라 다시 프로그램되거나 작업도구를 비교적 쉽게 교환할 수 있는 특징이 있었다.
1960년대 초 - MHT는 감각 센서에 의해 얻은 정보를 Feedback 시킴으로써 로보트 운용자의 도움이 없이 작업이 가능
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시스템(FMS)
1. FMS의 출현 배경과 위치
1) 출현과정
2) FMS의 위치
2. FMS의 정의
3. FMS의 구성요소
1) Processing station(NC공작기계)
2) 자동 반송시스템
3) 중앙통제 컴퓨터
4) 자동창고 시스템(automatic storage/retrieval system)
5) 산업로보트
4. FMS 의 분
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