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잘못된 결과를 도출하여 출력 파형 또한 불안정한 결과를 얻음
향후 매트랩을 이용해 계산시 정확도를 높이거나 올바른 Ziegler-Nichols 조정법의 기술을 익힐 필요가 있음 DC Motor 의 모델링
PID 제어
사용 명령어
제어기 설계
Simulink
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실험 장치 구성 / 절차
1) Inverted Pendulum System 하드웨어 설계
2) Micro Controller 80C196 설계 (AD, DA 부문 설계)
3) Sensor 설계 (Potention Meter)
4) DC 모터 구동부 설계
5) 하드웨어 요소 제원
6. INVERTED PENDULUM 결과 / 고찰
1) 시뮬레이션
7. INVERTED PEN
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회전자는 계자 철심, 계자 권선, 회전자 계철, 슬립 링 및 축으로 구성되며 고정자는 전기자 철심, 전기자 권선, 브러시 및 고정자 틀로 구성된다. 이 밖에 여자기, 베어링, 통풍장치 및 급유장치들이 있다. 실험지시서 23 - 콘덴서 기동 유
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실험 가정
망치 사용과 관련된 인체적 요소
몇회 만에 못을 박을 수 있을까?(현상파악)
As is - to be
Constituton - function
공학적 속성 - 운동량
공학적 속성 - 정확성
연결부 따른 질량관성모멘트의 변화
물리적 구조별 대안 도출 및 상관관계
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회전운동을 전달하는 장치
평마찰차 원추형 마찰차 원판 마찰차
2개의 바퀴를 서로 접촉시켜 세게 누르고 그 사이에 생기는 마찰을 이용하여 회전운동을 전달하는 것을 마찰바퀴, 2개의 원통형 바퀴 사용해서 회전운동을 전달하는 것을 원통
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회전운동을 전달하는 장치
평마찰차 원추형 마찰차 원판 마찰차
· 2개의 바퀴를 서로 접촉시켜 세게 누르고 그 사이에 생기는 마찰을 이용하여 회전운동을 전달하는 것을 마찰바퀴, 2개의 원통형 바퀴 사용해서 회전운동을 전달하는 것을 원
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모멘트의 실생활적용의 예
MRI(magnetic resonance imaging) ; 자기공명영상
- 원자핵은 평소에는 회전운동을 하고 있으나 일단 강한 자기장에 놓이면 세차운동 전체의 회전축이 움직이지 않는 어떤 축의 둘레를 도는 현상으로서, 아주 약한 외력의 모
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회전운동기구를 결합시켜 만든 로봇. 사람의 어깨·팔·팔꿈치·손목과 같은 관절을 가지고 있어서 사람이 하는 운동과 비슷하게 운동할 수 있다. 다관절 머니퓰레이터가 그 대표적인 예이다. 다관절 형식 중에서 팔꿈치형은 차지하는 공간이
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관성질량이 큰 플라이휠이 필요하다.
- 윤활 및 냉각에 주의해야 한다.
- 저질 연료의 사용이 어렵다.
참고 자료
― http://www.peaceone.net/basic/basic.html
― http://blog.naver.com/donghoonc
― 네이버 백과 사전
― 내연기과 / 김관저 등 공저 / 골든벨 1.
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부록
- 과제에 사용된 재료의 목록 및 사양
스티로폼, 나무막대(원형), 모터 2개, 건전지 4개, 전지소켓 2개, 스위치1개
- 최종 설계도 및 결과물의 사진
- 회의록 (순서에 맞춰 일자별로 정리)
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