|
엔코더
- 출력 : A,B,Z
- 구조가 간단. 그래서 쌈. 분해능이 높고 출력이 3개로 적어서 간단하게 사용하기 좋다.
- 출력 펄스는 회전 위치의 절대치가 아닌 회전한 각도에 의해 비례하는 펄스가 출력.
[증분형 엔코더 출력 펄스]
2) 절대치형(Absolute)
|
|
|
물리적인 특성을 관찰해본다. 오차를 최소화한 파라미터를 설정하고 각 입력 값에 대한 결과 값을 관찰하고 기록한다.
3. 참고문헌
- Kiheon Park and Control and Automation System LAB, 제어공학설계
- http://www.arago-project.org/wiki/index.php/Main_Page
|
|
|
2O와 O2로부터 보호된다.
바깥단백질(can)은cylinder 벽을 형성하는 일련의 11개의 β-sheets와 위와 아래를 닫는 구조로 형성시키는 두 개의 α-helices 구조로 이루어진다.
directed evolution
INTRODUCTION
- DNA suffling을통한 Directed evolution은 새로운 돌연변이를
|
|
|
28
29
DO 농도(mg/L)
8.42
8.41
8.41
8.41
8.41
8.41
8.41
8.4
8.41
8.41
시간에 따른 DO 농도의 변화
Linear regression of the data
각 실험의 KLa값 계산(eq : ln[(Cs-C0)/(Cs-Ct)]=KLa(t-t0)
구 분
①번 실험
②번 실험
③번 실험
KLa
0.201
0.355
0.561
토 의
- 염도가 없을 경우의 물에
|
|
|
공학과 도춘호 교수님 홈페이지)
1. 고분자 화학 입문, 박문수 외 공역, 자유아카데미, 2003
2. http://dochoonho.sunchon.ac.kr (순천대학교 고분자공학과 도춘호 교수 홈페이지)
3. http://www.encyber.com (두산 Encyber 백과사전)
4. 고분자재료(I) - 중합특성과 물
|
|
|
(분)
부 피(ml)
30
210
60
180
90
160
120
150
TSS의 양(mg/L)
-
시 간
Sample순서
TSS(mg/L)
0분
1
750
2
700
30분
1
160
2
180
60분
1
100
2
100
90분
1
100
2
60
120분
1
80
2
160
토의 및 고찰
- 이번 실험은 각각의 시간(30분, 60분, 90분 120분)에 따른 반응조에서의 부유물질(Suspended
|
|
|
2시간 동안 일정한 온도를 유지하여 EPICS로 각각의 병을 섞는다.
평형상태가 된 용액에 Headspace에서 0.2㎖를 채취하여 하스 크로마토그래피로 분석시킨다.
분석한 결과를 통하여 2시간 동안 유지시킨 온도의 Henry 상수를 구한다. 1. 실험목적
|
|
|
2
15
0.125
1.673
48
0.113
1.647
18
0.139
1.703
51
0.097
1.612
21
0.161
1.751
54
0.090
1.597
24
0.148
1.723
57
0.086
1.588
27
0.151
1.736
60
0.083
1.581
30
0.156
1.740
평균체류시간과 분산 와 는 아래와 같은 식을 이용해 구할 수 있다.
평균체류시간 =
분 산 =
토 의
- 이번 실험에
|
|
|
실험이라 역시 하중장치를 다루는 데는 조금 서툴렀다.
참고 문헌
기계공학실험교재편찬회, 기계공학응용실험, 청문각, 2009.
R.C.Hibbeler, 김문생 안득만 이현우 임오강 옮김, 정역학과 재료역학, SI edition, 2009. 1. 서론
1-1. 실험 목적
1-2. 이
|
|
|
실험을 할 수 있도록 사전에 준비를 철저히 해야 할 것 같습니다.
실험방법
실 험1(Design of Treatment Scheme)
폐수에 구리의 용해도를 증가하는 pH의 효과를 보이고, 표 1에서 설명한 구성을 제외한 정보화, 조사 함께 해결 방법을 사용하여 0.25 pH와 p
|
|
메뉴펼치기
