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['[AVR] 초음파 신장 측정기' 본문 내용 中 발췌]
Ⅰ. 목 표
초음파 신장 측정기는 초음파 거리센서를 이용하여 사람의 키를 측정할 수 있는 작품이다. 시중에도 초음파 원리를 이용하여 보다 간편하게 신장을 측정할 수 있는 제품이 있다.
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센서, CLCD 등을 제어하여 기능을 구현하였다. 그리고 각 기능에 대하여 동작과 원리에 대해 해석해 보도록 한다.
<중략>
푸쉬업 시에 몸의 높낮이를 감지하여 카운팅하기 위해 초음파 센서 HC-SR04를 이용했다. HC-SR04는 2 ~ 400cm의 거리를
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Ⅰ. 목 표
적외선 센서는 송신부와 수신부로 이루어져 있으며, 송신부에서 쏜 적외선을 수신부가 받아서 그 전압을 출력한다. 이 데이터를 통해 마이크로컨트롤러는 적외선 센서와 물체사이의 거리값을 산출할 수 있다.
이 보고서에서는 AVR
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센서의 송신부에서 펄스모양의 신호 송출 -> 물체까지 나아가서 반사 -> 되돌아온 신호를 초음파센서 수신부에서 검출
*거리의 계산
초음파는 음속(상온25도에서 346.5m/s)이므로 돌아온 시간을 계산해서 거리를 계산하면 된다.
T=2L/V {T=시
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거리를 측정하는 데 사용한다.
3-Digit Decoder(4511)
-BCD Digit를 Decoding하는 역할로 거리 표시에 사용된다. 개발목표
거리측정의 원리
거리계산의 원리
주요부품소개
초음파센서
발진기NE555
OP-AMP
회로도
송신부
수신부
표
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센서의 하드웨어적 문제
▶▶ 거리측정센서로 대체
- 타이머 카운터와 USART를 동시에 사용할 때 타이머 정지
▶▶ While문에서 USART명령어만을 놔두고 나머지 명령어
While문 탈출
- PIC8051에서나오는 전류로 동작부(DC모터) 연결 시,
전원부에서의
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모터 방향 설정 포트
PORTB.4 = 1; // 오른쪽 모터 인에이블
PORTB.3 = 1; // 왼쪽 모터 인에이블
DDRF = 0xFF; // LED 출력
PORTC = 0x00;
PORTD = 0x00;
cm = 0;
cm_left = 0;
cm_right = 0;
cm_center = 0; //측정 거리 변수
state =0; //초음파 센서 상태 변수
move_state =0; // 로
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거리측정 센서 8
3.1.5 광 센서 9
3.1.6 TFT-LCD 9
3.1.7 배터리 9
3.1.8 무선모듈 Xbee Pro 10
3.1.9 카메라 모듈(CTS) 10
제 4 장 회로도 및 도면 11
4.1 조작부 11
4.1.1 전체 11
4.1.2 ATmega128 12
4.1.3 JTAG Port 13
4
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센서의 영상이다. 마찬가지로 로봇이 직진을 할 때에도 target 물체가 시각센서 시야의 중앙에 위치해 있음을 알 수 있다.
실제 실험을 수행할 때에 시각센서로 사용한 웹캠의 성능이 좋지 않아서 찍은 영상의 화질이 흐리게 나왔음을 알 수 있
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센서와 모터 구동부
2.2.3 전원부
2.3 로봇암의 구동 프로그램
3. 시스템 제작 및 테스트
3.1 마이크로프로세서 구동회로 제작
3.2 센서와 서보모터 구동회로 제작
3.3 전원 회로 제작
3.4 로봇 팔의 동작과 프로그램 제작
3.4.1 로봇 팔의 동작
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센서류를 생산하고 최근 자동차에 적용되고 있는 자동주차시스템, 차선변경 보조장치, 차선유지 보조장치, 차간거리 유지장치와 같은 DAS(운전자 보조시스템) 제품의 핵심 부품인 초음파 센서와 레이더와 카메라 등의 더 나은 성능을 위하여
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센서를 활용하지는 않았지만 대학교 3학년 때 프로젝트로 적외선 센서를 이용한 자동 추적 카트를 제작하면서 일정한 거리를 유지하며 전체 움직임을 제어한다는 것의 어려움을 배웠고 이러한 기술들에 흥미를 많이 갖게 되었습니다. 지금은
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거리는 마트에서 소비자가 카트에 제품을 넣는 즉시 NFC통신을 이용한 스마트폰에 상품의 가격이 스택 되고, 결제 또한 바로 스마트폰으로 수행할 수 있게끔 구현하고 있습니다. 이렇듯 다양한 사용자가 스마트폰을 이용하고 있습니다. 하지
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거리 3.6
17. 평행2회선 탭용량 7.7
18. 알칼리전지 : 연축전지보다 전압낮음
19. 걔통안정도 향상대책 아닌거
20. 색칠된곳 평균값? 2
21. 전력원선도 모르는거 : 코로나손실
22. 연동선 2.5미리 미네랄 1미리
23. 지중선매설깊이 중량물 1.2m 그냥 60cm
24.
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센서제어에 대해 배울 수 있었고 안드로이드의 GPS기능을 다룰 수 있어서 앞으로의 프로젝트에서도 활용 가능한 수준을 만들었습니다. 2015 하반기 넥슨네트웍스 서류합격 자소서
목차
1. 귀하가 직장생활을 하는데 도움이 될 수 있는
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