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회로”, 인하대 대학원 (2004) 석사 논문 , 국회도서관 DLL 석사논문 자료실.
<8> 류 영 수, 락킹 상태 표시기를 이용한 지연 고정 루프 기반의 클록 합성기 설계, 부경대 대학원 2006 석사 논문 , 국회도서관 DLL 석사논문 자료실.
<9> 백 동
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고정자(Stator)
2.1.1.2 회전자(Rotor)
2.1.1.3 브러시(Brush)와 정류자(Commutator)
2.2 DC 모터의 종류
2.2.1 영구자석형 DC 모터(Permanet Magnet Brushed DC Motor)
2.2.2 분권형 DC 모터(Shunt-Wound Brushed DC Motor)
2.2.3 직권형 DC 모터(Series-Wound Brushed DC Motor)
2.2.4 복권형
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회로를 pspice 툴을 이용하여 시뮬레이션 했고 그 값이 실제 소자를 이용하여 시스템을 설계했을 때와 비교하여 문제점과 개선점을 찾았다. 로봇이 물건을 원하는 위치에 옮기는 동작에서 로봇의 그립이 먼 거리에 있을 때와 가까이 있을 때 분
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회로도는 www.lancos.com에서 쉽게 구할 수 있고 설명이 되어 있어 쉽게 했다.
7) 테스트시에 밧데리 소모가 많은데 비해 충전기가 없어서 충전 못함.
밧데리를 연결 한 결과 1분도 안되어서 다 방전 되었다.
충전을 해야 하는데 인터넷을 뒤졌으나
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고정시의 잔상 문제와 타 방식에 비해 상대적으로 낮은 응답 속도이다.
VA
삼성의 VA 를 필두로Fujitsu(社)의 MVA 방식, IBM 산요사의 PVA 방식, 샤프의 ASV 방식 등이 있으며, ASV 방식의 경우 낮은 응답속도의 장점을 보여준다. 그러나, VA 방식의 경우
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