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구동주파수와 모터토크와의 관계를 표시한 것으로 인입토크, 탈출토크의 특 성을 총칭한 것이다. 이 특성은 모터 자신이나 구동회로, 여자 시퀀스에 의해 크게 달라 지지만, 기본적으로 고속이 될수록 모터의 토크는 떨어진다. 이 이유는 모
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RFID란 무엇일까?
RFID 는 무선주파수(RF, Radio Frequency)를 이용하여 대상(물건, 사람 등)을 식별할 수 있는 기술로서, 안테나와 칩으로 구성된 RF 태그에 사용 목적에 알맞은 정보를 저장하여 적용 대상에 부착한 후 판독기에 해당하는 RFID 리더를
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수 있다고 생각한다.
라. 구동 주파수와 진폭과의 관계
m , 물체의 질량 , 100.981 (g)
f , 진동수 (Hz)
A , 진폭 (mm)
f (Hz)
A (mm)
0.5
8
0.6
10
0.7
10
0.8
10
0.9
12
1
13
1.1
15
1.2
17
1.3
21
1.4
31
1.5
54
1.54
80
1.56
85
1.58
130
1.6
138
1.62
142
1.64
143
1.66
91
1.68
75
1.7
54
1.8
27
1.9
18
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는 것이다.
그리고 그래프의 위쪽의 마루를 보면 아래와는 달리 부드러운 곡선이 아니면서 일정하게 감소하지도 않았다. 힘을 주어 진동 운동을 시키기 이전, 용수철을 매달 때 매다는 점과 용수철과 꽉 안 매어서 위로 수축할 때 용수철 자체
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구동주파수가 2개의 외부저항과 1개의
capacitor에 의해 제어된다.
[에서 접지까지 전압 분할기 역할을 한다.]
PIN
Name
Purpose
1
GND
접지 (0V)
2
TRIG
CTRL 보다 1/2 낮은 지점에서 작동된다.
3
OUT
Vcc혹은 GND 보다 1,7V 낮은 지점에서 출력
4
RESET
펄스가 리셋
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주파수 발생기 FG로 변환하고 제어에 의한 정속제어 회로를 만들 수 있다(그림2-8(b)). 또 기준전압 발생부를 수정발진기로 치환하고 비교부에 위상비교회로를 사용하면 PLL 제어에 의한 정속제어회로를 만들 수도 있다(그림2-8(c)). 이들의 선정
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주파수 대역 부근에서 가능함
- 토크제어기의 제어 주파수 대역
속도와 토크의 제한
- 제한속도 : 정격속도(약 1800[rpm]) 200[rad/s]
- 제한토크 : 정격토크(약 100[Nm]) 100[Nm]
○ MATLAB Simulink를 이용하여 구현한 Block Diagram
○ 제어기의 선정과 응답 확
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구동하고 LCD에 내 이름을 쓸 때 너무 재미있었다. 계속 이쪽을 더욱 공부 하고 싶고 조금 더 일직 만들 기회가 있었으면 좋겠다는 아쉬움이 남는다. 하면서 센서부와 RF부에서 아직도 많이 모르는 부분들이 있는데 계속 업그레이드를 하면서
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구동하는 전동기와 발전기는 각각 동일한 기기를 공유하는 것이 보통이다.
양수발전소에는 상부저수지에 하천의 자연유입이 있고 발전에 사용하는 물을 하부 저수지로부터 양수의 저수지로 하천의 자연유입도 이용하는 혼합양수발전소와
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