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주파수와 모터토크와의 관계를 표시한 것으로 인입토크, 탈출토크의 특 성을 총칭한 것이다. 이 특성은 모터 자신이나 구동회로, 여자 시퀀스에 의해 크게 달라 지지만, 기본적으로 고속이 될수록 모터의 토크는 떨어진다. 이 이유는 모터의
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RFID란 무엇일까?
RFID 는 무선주파수(RF, Radio Frequency)를 이용하여 대상(물건, 사람 등)을 식별할 수 있는 기술로서, 안테나와 칩으로 구성된 RF 태그에 사용 목적에 알맞은 정보를 저장하여 적용 대상에 부착한 후 판독기에 해당하는 RFID 리더를
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있다고 생각한다.
라. 구동 주파수와 진폭과의 관계
m , 물체의 질량 , 100.981 (g)
f , 진동수 (Hz)
A , 진폭 (mm)
f (Hz)
A (mm)
0.5
8
0.6
10
0.7
10
0.8
10
0.9
12
1
13
1.1
15
1.2
17
1.3
21
1.4
31
1.5
54
1.54
80
1.56
85
1.58
130
1.6
138
1.62
142
1.64
143
1.66
91
1.68
75
1.7
54
1.8
27
1.9
18
2
10
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것이다.
그리고 그래프의 위쪽의 마루를 보면 아래와는 달리 부드러운 곡선이 아니면서 일정하게 감소하지도 않았다. 힘을 주어 진동 운동을 시키기 이전, 용수철을 매달 때 매다는 점과 용수철과 꽉 안 매어서 위로 수축할 때 용수철 자체가
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주파수 특성이 좋기 때문에 널리 사용됨
중간 주파수 대역 특징
■ 중역 주파수
▶ 회로에서의 커패시터의 리액턴스를 무시할 수 있는 주파수 범위
▶ 증폭도가 일정하게 유지되지만 이 범위보다 낮거나 높아지게 되면 증폭도는 저하되고
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주파수 대역 부근에서 가능함
- 토크제어기의 제어 주파수 대역
속도와 토크의 제한
- 제한속도 : 정격속도(약 1800[rpm]) 200[rad/s]
- 제한토크 : 정격토크(약 100[Nm]) 100[Nm]
○ MATLAB Simulink를 이용하여 구현한 Block Diagram
○ 제어기의 선정과 응답 확
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구동하고 LCD에 내 이름을 쓸 때 너무 재미있었다. 계속 이쪽을 더욱 공부 하고 싶고 조금 더 일직 만들 기회가 있었으면 좋겠다는 아쉬움이 남는다. 하면서 센서부와 RF부에서 아직도 많이 모르는 부분들이 있는데 계속 업그레이드를 하면서
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