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네트워크 기반 로봇
1.선정동기
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1. 선정동기
◉ 앞으로 URC 로봇이 대세가 될 것이고 URC의 핵심이라 할 수 있는 소프트웨어 로봇의 비중이 점점 더 커질 것이라는 것은 의심할 여지가
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위해
- 한 해 100억원의 예산을 투입
- 2013년까지 모든 유치원에 로봇을 보급하여 활용한다는 계획 밝힘 유아교육기관과 초등학교 영어교육의 현주소
로봇과 교육
로봇기반교육의 장점과 문제점
HRI의 중요성과 극대화 방안
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ROBOT VISION
경기장 내에 있는 로봇과 공을 구별하고 그 위치와 각도를 알아내기
위하여 Vision 시스템 사용하며, 컬러CCD 카메라와 Frame Grabber
보드로 구성된다.
Microsoft DirectShow
Video for Windows 기술을 모두 흡수
Microsoft COM 콤포넌트 기술로 개
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로봇은 이제 물리적 보조 기능을 넘어 감정 교류, 건강 모니터링, 가사 지원, 응급 대응에 이르기까지, 인간 돌봄의 전 과정을 대체 또는 보완할 수 있는 수준으로 진화하고 있다.
그 중심에는 인공지능(AI)의 융합 기술이 있다. 딥러닝 기반의
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기반의 로봇
1) 인공지능(Artificial Intelligence. AI)의 개념
2) 로봇의 의미
3) 인공지능 로봇의 개념
4) 인공지능 로봇을 지원할 수 있는 현재의 기술
(1) 강남봇
(2) 로봇 공무원 아멜리아
(3) 대화형 인공지능 로봇
(4) 로봇 경찰
(5) 로봇 '림(REEM)
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기반의 로봇 설계 & 제작
김상헌, 정재영, 이동명 공저
YoungJin.com
2004
ROBO-ONE을 위한 2족보행로봇 제작가이드
홍선학, 김송미, 이범로 공저
성안당
2006 國文抄錄 ⅴ
제 1 장 소형 무인 탐사 로봇 1
1.1 서 론 1
1.2 목 표 1
1.1.1 시나
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로봇공학 : James Keramas 저서, 이만형. 고경철. 노태정. 박희재. 부광석. 안병하. 이 민철. 정원지. 제우성 공역, 사이텍미디어, 2000 (원서 : Robot Technology Fundamentals, Thomson Learning, 1999) 1. 서론
2. 로봇 개론과 설계
2.1 로봇의 개론
2.2
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로봇암 제어의 경우 서보모터 각 부분의 각도 및 동작 구현하는데 큰 어려움이 있었고 많은 시행착오가 존재하였다. 프로젝트전반의 기술적인 부분을 통하여 학부과정에서 모든 내용을 집대성해 볼 수 있는 계기가 되었다.
둘째는 팀 프로젝
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본 로봇의 미션은 자갈밭이나 모래가 많이 쌓인 Terrain(지역,지대) 즉, 보통의 라인트레이서로는 도달 불가능한 곳까지 무거운 자재나 운반물을 수송하는 것이다. 구현 방식으로는 AVR Atmega 128을 기반으로 하여 서보모터를 구동 및 제어하고, 무
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활용
(1) LBS(위치기반서비스) 활용방안 및 모바일
(2) u-센서네트워크(RFID/USN) 활용방안
(3) CCTV 활용방안
(4) 홈네트워크 활용방안
(5) 에어로봇 활용방안
Ⅳ. 결론
1. 유비쿼터스 소방도입 문제점
2. 대응
3. 결론 및 결과
Ⅴ. 참고 문헌
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로봇을 활용한 배터리 제조 공정 개선 방안을 제시해주세요.
3) AI 기반 로봇 자동화 기술을 적용할 때 발생할 수 있는 문제와 해결 방안은 무엇인가요?
4) 배터리 생산 공정에서 다관절 로봇과 AGV를 활용하는 방안을 설명해주세요.
5) 제조지
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로봇이 실제 산업 현장에서 안정적으로 작동하기 위해서는 정밀한 제어 알고리즘과 실시간 환경 인식 기술이 필수적입니다. 저는 기존의 로봇 제어 기술을 더욱 개선하고, AI 기반의 예측 모델을 적용하여 로봇이 더욱 지능적으로 작업을 수
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로봇이 작업자와 충돌하거나, 경로상에서 혼선이 생기는 사고들이 보고되면서, 기술적 완성도뿐만 아니라 휴먼 인터페이스 설계, 윤리적 고려, 작업환경 적합성이 강조되고 있습니다.
DRB는 고무벨트라는 전통 제조업 기반을 가진 동시에, 자
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로봇산업진흥원에 어떻게 기여하고 싶으신가요?
저는 데이터를 기반으로 의사결정을 지원하며, 로봇산업 정책의 실효성을 높이는 데 기여하고 싶습니다. 또한, 데이터 시각화와 분석 자동화 작업을 통해 업무 효율성을 높이고, 공공 데이터
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개발 과정에서 발생할 수 있는 문제점은 무엇이며, 이를 해결하기 위한 방법은 무엇인가?
○ 자기소개 및 동기
저는 딥 러닝 기반 인간-로봇 협업 시스템 개발 연구를 통해 인간과 로봇이 조화롭게 협력하는 미래 사회 구축에 기여하고자 진학
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