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o[HEAD].port = PORT_B;
servo_info[HEAD].pin = 0X40;
servo_info[HEAD].flag = 1;
servo_info[HEAD].position = HEAD_DEFAULT;
}
void Init_Timer1(void)
{
TCCR1A=0x00;
TCCR1B=0x01;
TCNT1H=0x00;
TCNT1L=0x00;
OCR1AH=0x00;
OCR1AL=0x00;
OCR1BH=0x00;
OCR1BL=0x00;
OCR1CH=0x00;
OCR1CL=0x00;
TIMSK=0x04;
ETIMSK=
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로봇 청소기가 각 가정마다 있을 것 이라는 조심스러운 상상을 해본다.
※ 참고문헌 및 SITE
월간기계 지능형 로봇의 기술현황(1) 논문 중
전자정보신문 www.eitimes.net
로봇포유 http://robot4you.co.kr
zd코리아 www.zdnet.co.kr
매일경제 www.mk.co.kr
조선일
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로봇이 인간에게 의미 있는 존재가 될 수 있는 가에 대해 생각해볼 수 있는 유용한 시간이 되었다.
Ⅳ. 참고문헌
하선지(2007), “사이버공간과 청소년 정체성에 대한 연구”, 총신대학교 교육대학원 석사학위논문, p12.
지현아(2020), “로봇윤리(
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로봇의 발전과 이용에서 생길 수 있는 문제점들을 자각하고 로봇에게 모든 것을 기대하고 의지하려고만 해서는 안 될 것이다.
참고문헌
강옥봉(2008).초등학생들이 선호하는 교육용 로봇 외형 디자인. 진주교육대학교 석사 학위논문
박장선(201
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로봇에게 빼앗길 걱정 없는 3가지 기술 | 모바일경제연구소)
논문 : [스마트폰과 이동형 디바이스에 기반한 지능형 가정용 로봇 구현] (한국전기전자학회논문, 2013) http://scholar.ndsl.kr/schDetail.do
동영상 자료
https://www.youtube.com/watch?v=b9mGk7tiDtI 1
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논문집(2006), 숭실대학교출판부
『서보모터를 암제어』논문(2007), 방철혁, 서경대학교
『Rf무선통신 6족 로봇』논문(2006), 김진규, 건국대학교
AVR 마이크로프로세서 길잡이(2002), 신대섭, 세화
마이크로컨트롤러(2006), 조규만, 태영문화사
로봇스
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로봇 개발과 모형 항공기나 모형 RC 자동차의 개발로도 많은 발전을 하고 있다.
본 논문에서는 마이크로프로세서 응용한 장비에서 가장 많이 쓰이는 유용한 기술을 사용하였다. 각각의 시스템에 쓰이는 IC 소자와 회로를 pspice 툴을 이용하여
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로봇공학 : James Keramas 저서, 이만형. 고경철. 노태정. 박희재. 부광석. 안병하. 이 민철. 정원지. 제우성 공역, 사이텍미디어, 2000 (원서 : Robot Technology Fundamentals, Thomson Learning, 1999) 1. 서론
2. 로봇 개론과 설계
2.1 로봇의 개론
2.2
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Interface
2.2.5 USART
2.3 시스템 흐름도
2.4 신호 처리 알고리즘 (VOR compensation algorithm)
2.5 Simulation (로봇에의 적용)
2.5.1 simulation 방법
2.5.2 simulation 결과
2.6 하드웨어 simulation (로봇에의 적용)
3. 결론 및 향후 연구
4. 참고문헌
5. Abstract
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Robot System 회로도
2. Receiver System 회로도
3. AVR ISP Programmer 회로도
Ⅳ. 실험
1.Robot부분 TEST---------------------------
1) Robot_Main부분 Test
2) Receive LCD Part TEST
Ⅴ. 결과고찰-------------------------------
Ⅵ. 결론-----------------------------------
Ⅶ. 참고문
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로봇의 플로트와 플랫폼 등 로봇 구조물의 내부에는 마치 인체의 주요 기관처럼 적재적소에 다양한 용도의 전기설비들이 배치되어 있습니다. 비록 지금은 홀로 전기 CAD관련 서적과 논문을 통해 시스템 구성의 핵심기술인 전장설계의 산물들
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을 경험하고, 자신을 되돌아보고 자신의 위치를 파악하여서 할 일을 찾는 버릇을 기르고 있습니다.
4. 지원동기 및 포부 [500자 이내]
[ 바다에서 키운 삼성중공업의 꿈 ]
학부시절 학위 논문으로 2자유도 로봇 팔 시스템의 잔류진동 억제에 관한
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논문 내용은 다음과 같습니다
- CAMSHIFT 알고리즘을 이용한 모바일 로봇의 객체추적시스템
Object tracking system of mobile robot Using CAMShift algorithm
현재는 물론 미래에 활황산업으로 각광받는 분야가 바로 로봇 분야이다. 인간의 영역을 넘어 여러 가
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로봇 제어 프로그램을 위해 관련 책과 논문을 학습하고, 실제 로봇 제어 시스템을 운영하는 회사의 사례를 참고하여 더 효율적인 시스템을 설계하였습니다. 또한, 데이터 수집 및 분석 시스템을 구축하는 데 있어 기존의 소프트웨어를 활용한
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논문명 : 영상처리 알고리즘을 이용한 모바일로봇의 객체추적시스템
여
8비트 : AVR, 8051, PIC
16비트 : 80196KC
32비트 : DSP(240X,28X,28XXX계열), ARM(v7,v9,v11)
MATLAB,Visual studio, CCS, Keil-C, Mr.PIC, GCC, ADS1.2,Code Warrior 사용가능
WinCE 5.0,6.0 포팅 경험
Linux , Android
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