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Interface
2.2.5 USART
2.3 시스템 흐름도
2.4 신호 처리 알고리즘 (VOR compensation algorithm)
2.5 Simulation (로봇에의 적용)
2.5.1 simulation 방법
2.5.2 simulation 결과
2.6 하드웨어 simulation (로봇에의 적용)
3. 결론 및 향후 연구
4. 참고문헌
5. Abstract
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논문집, pp.316-319, (1999)
13. S. P. Lee, Measuring Thermal conductivity of Ultrafine Particle-Fluid Mixture, 대한기계학회 1998년도 추계학술대회논문집B, pp,51-56, (1998)
14. Shin Pyo Lee, Development of a New Sensor and Data Processing Method in Transient
Hot-wire Technique for Nanofluid, 대한기
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A., and Garber, Nicholas J., 2000, “Calibrating Pedestrian Level-of-Service Metric with 3-D Visualization”, TRR 1705.
Moundon, A. V., Lee, C., 2003, “An evaluation of environment audit and instruments”, American jounal of health promotion, v.18, No.1: 21~37.
Saker, Sheila, 2003, “Qualitative Evalua
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로봇의 진동제어, 한국소음진동공학학회지 7권 제 3호, 1997, pp 387~392 1. 서 론
2. 시스템 구성 및 설계
2.1 시스템의 동작
2.2 시스템 구성도
2.2.1 마이크로프로세서 구동회로
2.2.2 센서와 모터 구동부
2.2.3 전원부
2.3 로봇암의 구동 프로
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로봇』논문(2006), 김진규, 건국대학교
AVR 마이크로프로세서 길잡이(2002), 신대섭, 세화
마이크로컨트롤러(2006), 조규만, 태영문화사
로봇스터디 ATmega8538(2006), 이재창, 동일출판사
AVR ATmega128(2006), 신동욱, Ohm사
『마이크로 프로세서를 이용한 장
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