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좌표계
1.세계 좌표계(World Reference Frame)
2.관절 기준 좌표계(Joint Reference Frame)
3.도구 상대 좌표계(Tool Reference Frame)
Ⅲ.타이밍 벨트 ( Timing Belt )
1.정의
2.동작원리
3.응용예
Ⅳ하모닉 드라이버 ( Hormonic Drive )
1.구성
2.특징
3.동작
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좌표계에서는 각 관절(각 축)이 각각 독립적으로 움직일 수 있습니다.
※관절좌표계에서의 로봇의 Motion
3). 도구 상대 좌표계(Tool Reference Frame)
- 이는 로봇 손에 장착된 좌표계에서 상대적으로 운동하는 로봇 손의 운동을 정의한다. 로봇 손의
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회전관절인 경우, 손은 관절의 축에서 정의되는 원을 따라서 운동하게 된다.
도구 상대 좌표계(Tool reference frame) 이는 로봇 손에 장착된 좌표계에서 상대적 으로 운동하는 로봇 손의 운동을 정의한다. 로봇 손의 x’, y’, z’ 좌표축은 이 지역
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frame of reference.
“관찰자가 운동한다고 해도 우주의 성질은 변화하지 않는다. 우주는
관성 기준틀과 관계없이 동일하다.”
2. Speed of light is same to all inertial observers, same in all
directions. Light does not require any medium (“ether”) in
whi
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Frame Grabber Board
14. dpi
15. Projector
16. HMD
17. CD-ROM과 DVD-ROM의 1배속?
18. CD-ROM에서 50배속의 데이터 전송속도?
19. 저작도구(Authoring Tool)
20. Image 와 Graphic의 차이점
21. Animation이란?
22. Modeling
23. Rendering
24. Meta file
25. HTML(Haper Text Markup Language)
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?
55. overloading과 overriding의 차이점
56. Inner Class란? 용도는?
57. Reflection이란?
58. J2ME vs. J2SE/J2EE 차이점 및 특징?
59. MVC model이란?
60. Call by reference, Call by value
61. Static의 의미는?
62. Heap이란?
63. Stack 이란?
64. 프레임워크란?
65. SPRING FRAMWORK
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