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로봇암의 구상도 전체 회로도 Reset & XTAL 회로부 EEPROM 회로부 ServoMoter 회로부 Switch 회로부 부품 리스트 ROBOT-ARM(4주차).ppt5페이지 완성된 로봇암의 구상도 전체 회로도 발광부와 수광부 적외선 센서의 구동 원리 센서 회로부 ROBOT-ARM(
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로봇암을 움직이고 확인한다. → → ①,② ③ ④ → → ⑤ ⑥(방향 좌표) ⑥(방향키) ⑥(+X 방향) ⑥(+Y 방향) ⑥(+Z 방향) 수동 운전의 모드(각 축 모드) ① 위와 같은 방법에 M-mod에서 Joint 모드를 눌러 준다. ② 데드맨 스위치를 누른 상태에서 각 J
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논문 2건

로봇암을 상승시킬 때 사용하게 된다. 만약 윗 버튼을 누르게 되면 코딩상의 ‘U'의 값이 MCU에 입력되고 그에 따라 "ArmUp!!"이 LCD 창에 출력되며 MCU의 출력신호가 ZigBee 모듈로 들어가 본체와 통신하게 된다. 그래서 서보모터의 포트(PD3 Port)로 입
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  • 발행일 2010.03.24
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로봇암의 구동 프로그램 3. 시스템 제작 및 테스트 3.1 마이크로프로세서 구동회로 제작 3.2 센서와 서보모터 구동회로 제작 3.3 전원 회로 제작 3.4 로봇 팔의 동작과 프로그램 제작 3.4.1 로봇 팔의 동작 3.4.2 프로그램 제작 4. 결론 참
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  • 발행일 2010.02.08
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