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로봇암의 구상도
전체 회로도
Reset & XTAL 회로부
EEPROM 회로부
ServoMoter 회로부
Switch 회로부
부품 리스트
ROBOT-ARM(4주차).ppt5페이지
완성된 로봇암의 구상도
전체 회로도
발광부와 수광부
적외선 센서의 구동 원리
센서 회로부
ROBOT-ARM(
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로봇암을 움직이고 확인한다.
→ →
①,② ③ ④
→ →
⑤ ⑥(방향 좌표) ⑥(방향키)
⑥(+X 방향) ⑥(+Y 방향) ⑥(+Z 방향)
수동 운전의 모드(각 축 모드)
① 위와 같은 방법에 M-mod에서 Joint 모드를 눌러 준다.
② 데드맨 스위치를 누른 상태에서 각 J
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