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마이크로컨트롤러의 이해와 응용
서한석, 최영섭 공저
知&BOOK
2007
Embedded Linux 기반의 로봇 설계 & 제작
김상헌, 정재영, 이동명 공저
YoungJin.com
2004
ROBO-ONE을 위한 2족보행로봇 제작가이드
홍선학, 김송미, 이범로 공저
성안당
2006 國文抄錄 ⅴ
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마이크로칩 마이크로컨트롤러 응용 모터 컨트롤’, 지앤북
[2] Bonnie C. Baker, ‘센서리스 BLDC모터 컨트롤의 장점’, 마이크로칩 터크놀로지
[3] 김정욱 외 4명, ‘The BLDC Motor Control for Platform Screen Door\'
[4] 이희중 외 3명, ‘Design of Control System to Driv
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마이크로프로세서 구동회로
2.2.2 센서와 모터 구동부
2.2.3 전원부
2.3 로봇암의 구동 프로그램
3. 시스템 제작 및 테스트
3.1 마이크로프로세서 구동회로 제작
3.2 센서와 서보모터 구동회로 제작
3.3 전원 회로 제작
3.4 로봇 팔의 동작과
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프로그램 수정하는 과정
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<사진7>
<사진8>
- 기존의 트랜지스터를 스위치로 사용하여 모터를 구동시켰지만 힘이 너무 약해 몸체를 이동시키 불가능하여 모터를 때어낸 후 다른
해결책 모색하는 과정
- 비교/분석을 하며 보고서 작
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마이크로프로세서 길잡이(2002), 신대섭, 세화
마이크로컨트롤러(2006), 조규만, 태영문화사
로봇스터디 ATmega8538(2006), 이재창, 동일출판사
AVR ATmega128(2006), 신동욱, Ohm사
『마이크로 프로세서를 이용한 장애물 회피 6족 로봇에 관한 연구』논문(200
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언어 중심의 유아 언어교육 프로그램 개발 및 적용 효과. 원광대학교 대학원 박사학위논문.
이덕주 (1992). 유아교육기관 자료집에 실린 동요분석. 원광대학교 대학원 석사학위논문.
이영자 (2009). 유아 언어 발달과 지도. 경기: 양서원.
이윤경,
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언어 중심의 유아 언어교육 프로그램 개발 및 적용 효과. 원광대학교 대학원 박사학위논문.
이덕주 (1992). 유아교육기관 자료집에 실린 동요분석. 원광대학교 대학원 석사학위논문.
이영자 (2009). 유아 언어 발달과 지도. 경기: 양서원.
이윤경,
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지도에 적용한 결과 대상아동 모두에게서 이야기 발화 길이를 향상시키는데 도움이었었다.
셋째. 그림카드를 활용한 이야기 꾸미기 프로그램을 정신지체 아동의 언어지도에 적용한 결과 이야기 순서 맞추기에서 대상아동 1과 대상아동 3에게
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태도 경주
3) 발표자․진행자로서의 경험 : 발표불안에서 자신감 향상으로
4) 소그룹협력활동을 통한 성공적 경험 : 함께 해서 좋아요
5) 긍정의 언어적 피드백 : 칭찬과 격려
Ⅳ. 논의 및 결론
<참 고 문 헌>
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프로그램을 활용한다. 프로그램이란 집단 활동을 진행할 때 이용하는 소재이다. 집단 개시기에 성원들을 기쁘게 맞이하기 위해 조용한 배경 음악을 틀어준다거나, 각자 자기소개를 할 때 게임방식을 활용하는 등, 자연스럽게 프로그램을 활
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