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마이크로프로세서(2003), 김경만 심광열, 태영문화사
마이크로프로세서(2006), 정금석, 학술정보
2006년 숭실대학교 논문집(2006), 숭실대학교출판부
『서보모터를 암제어』논문(2007), 방철혁, 서경대학교
『Rf무선통신 6족 로봇』논문(2006), 김진규,
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드라이브인 L298과 근접하여 L298에도 열이 전도 되었다. MCU는 그래도 거리가 있어 그까 지는 열이 전도 되지는 않았지만, 다음번에 자시 제작시에는 스위칭 방식 의 정전압 IC를 사용 할 계획이다.
2)LCD에서 열이 발생
- 많이 걱정하는 부분이었
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마이크로칩 마이크로컨트롤러 응용 모터 컨트롤’, 지앤북
[2] Bonnie C. Baker, ‘센서리스 BLDC모터 컨트롤의 장점’, 마이크로칩 터크놀로지
[3] 김정욱 외 4명, ‘The BLDC Motor Control for Platform Screen Door'
[4] 이희중 외 3명, ‘Design of Control System to Drive
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Drive for Brushless DC Motor', Conf. Rec. of IEEE IAS, pp.443-447, 1990
9. KENICHI IIZUKA, HIDEO UZUHASHI, MINORU KANO, TSUNEHIRO ENDO and KATSUO MOHRI, 'Microcomputer Control for Sensorless Brushless Motor', IEEE Trans. In년. Appli., vol.IA-21, no.4, pp.595-601. May/June 1985
10. R.C.Becerra, T.M.J
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Drive 17
4.2.5 DC Motor Drive 18
4.2.6 Camera Module 18
4.2.7 JTAG Port 19
4.2.8 LED Light / Power(+3.3v) 19
제 5 장 제작 및 실험 20
5.1 조작부 회로기판 20
5.2 동작부 회로기판 20
5.3 동작부 몸통(회로기판 제외) 21
제 6 장 결 론 22
參
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