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라인 트레이서는 바닥에 그려저 있는 흰색이나 검정색의 선을 따라 움직이는 로봇으로 공장에서의 무인 이동 로봇등에 활용 할 수 있습니다. 라인 트레이서 경기는 자율이동 로봇이 정해진 주행선을 따라서 주행하면서 속도를 경쟁하는 경기
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1.서론
1.1 졸업작품 제목
위치제어를 이용한 지하철 자동화 시스템
1.2 연구 동기
현대사회에서 가장 많이 타고 다니는 것이 아마도 지하철일 것이다. 그러나 가장 많은 적자를 기록하고 있는 것도 아마도 지하철일듯 싶다.
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마이크로 프로세서)
- SRF04 (초음파 센서)
- ACODE 300 (RF 통신)
- parallel port
- DC geared motor (기어비 1:12)
- LB 1630 (모터 제어 회로)
- LS7805 (5V 정전압 레귤레이터)
- Chasis (뉴텍 라인트레이서용 바디)
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모터(DC모터, servo모터)제어를 컴퓨터와 AVR을 통하여 구현해 봄으로써 실제적 경험을 쌓는다. 카메라를 이용하여 공간에서 차의 위치를 인식하고, 주차에 필요한 조향과 바퀴수 회전을 계산하여 컴퓨터를 이용하여 AVR에 신호를 보내준다. 계산
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DC 서보모터:
2) AC 서보모터:
(1) 동기기형 AC 서보모터
(2) 유도기형 AC 서보모터(IM형 서보모터(induction Type Servo Motor)
2.AC 서보모터의구성
2-1. AC 서보모터 개요
2.1.1 토오크의 발생원리
(1) DC모터의 원리
♣ DC 서보 모터의 응용
(2) AC모터
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마이크로 프로세서
2)DC모터
3)센서
4)RF통신
2.2 구현내용
(1) 차량부
(2) 주차장
(3) 하드웨어 회로도
3. 결과
3.1 최종결과물
3.2 검증방법
4. 결론
5. 참고문헌
6. 졸업작품 후기
7. 사용된 프로
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모터 Setting 9
2.2.1.2 AX 12+ 서보모터 Main 12
2.2.1.3 AX 12+ 서보모터 제어 Main 13
2.2.1.4 AX 12+ 서보모터 제어 함수 17
2.2.1.5 Delay 함수 18
2.2.1.6 LCD 함수 19
2.2.1.7 Main 함수 27
2.2.1.8 통신포트 연결 Main
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제어, 한국소음진동공학학회지 7권 제 3호, 1997, pp 387~392 1. 서 론
2. 시스템 구성 및 설계
2.1 시스템의 동작
2.2 시스템 구성도
2.2.1 마이크로프로세서 구동회로
2.2.2 센서와 모터 구동부
2.2.3 전원부
2.3 로봇암의 구동 프로그램
3. 시
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DC 모터 -----------------
3.3 서보 모터 -----------------
3.4 프린터 포트 -----------------
3.5 USB 캠 -----------------
3.6 동작원리 -----------------
3.7 영상처리 후 AVR로 데이터 전송 -----------------
4. 결론 -----------------
4.1 앞으로 더욱 보완해야 할
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Motor Control for Platform Screen Door'
[4] 이희중 외 3명, ‘Design of Control System to Drive EMDP(Electric Motor Driven Pump) using Brushless DC Motor’, 항공우주기술 제4권 제1호
[5] 하용봉, ‘Sensorless Brushless DC 모터제어(Control of Sensorless BLDC Motor)’, 한국특허정보원 1
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모터제어쪽에 관심이 있습니다. 예전의 DC모터나 AC모터를 사용하던 시대에 비해 이제는 BLDC모터를 사용합니다. 삼성전자 AS를 하고있는 사촌형이 세탁기 수리를 하는데 이제는 BLDC모터라서 대부분 그냥 가서 보드만 갈아주면 대부분 돌아가
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. 도서관 이용 시 예약도서 반납, 대출이 안 돼 불편했던 경험을 바탕으로 예약도서 반납 대출이 가능한 스마트무인도서기를 만들어 공간, 인력, 비용 면에서 효율을 높이려고 했습니다. 마이크로프로세서 AVR로 전체적인 제어를 했고 모터, LCD
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Keil-C, Mr.PIC, GCC, ADS1.2,Code Warrior 사용가능
WinCE 5.0,6.0 포팅 경험
Linux , Android 포팅 경험
주연구분야: 이동객체추적, 색차영상검출기술
FFT,추정이론 기반 물체추적
모터제어: DC , BLDC 모터제어
센서 : 각종 센서 정밀제어 경험(가속도, 자이로, 가스
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력을 키울 수 있었습니다.(수정필요, HW를 Sw로 제어) 자동제어 수업 때 배운 PID 제어기를 이해하고 이를 SW로 코딩하여, DC모터의 정확한 위치제어를 할 수 있었습니다. 그리고 스테핑 모터의 탈조현상을 가감속 제어 알고리즘으로 제거할 수 있
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마이크로프로세서 개발 분야에 있어 다양한 개발경력을 가진 저야말로 삼성테크윈에서 원하는 열린 마음과 열린 머리,열린 행동을 가장 잘 실천할 수 있다고 생각합니다.저 자신이 세계 최고의 정밀제어 솔루션 회사로 성장할 삼성테크윈,
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