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선형 추정기의 설계 ················· 7
1) 확률 밀도 함수의 Plot ··············· 7
2) P차 선형 추정기의 설계 ················ 9
3. 결론 ······················· 14
4. 참고 문헌 ·················
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ccomodation Control)
계수 적응 가법과 달리 설계 비행 모델에서의 공력이 공력 계수의 변화로 인한 발생한 공력의 변화를 다른 외란과 같이 취급한 후에, 외란을 선형 추정기로 감지, 추정한후에 이를 보정하는 제어논리로서, 구조가 간단하며, 실
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