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인버터를 이용한 유도전동기의 속도제어라는 주제이다. 인버터는 실험시간에 처음으로 듣는 장치였다. 주파수를 제어한다는 사실도 실험시간의 설명에 의해 알게 되었다. 유도전동기는 기초전기수업시간에 3상 전력파트에서 들은바가 있어
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제어기를 사용함으로서 미분이득KD의 값은 0으로 정하고 설계를 하였다.
⑦ 전기각을 기계각으로 바꾸는 공식
⑧ 속도 rad/s을 rpm으로 바꾸는 공식
3. Matlab Simulink를 이용한 PMSM 속도제어회로설계
①단상인버터설계
단상인버터회로
출력파형
Rela
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제어신호의 상순은 그림 11-3과 같이 역으로 된다. 이러한 기능은 전동기를 양방향으로 회전시킬 수 있는 전동기의 속도제어때 유용된다. CONTROL INPUT 2는 3 ～ 180°MODE에서는 사용되지 않는다.
그림 11-3 3～180°MODE에서 쵸퍼/인버터 제어장치에 의
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시간이 짧은 IGBT, FET 및 TRANSISTOR을 사용 한다.
⑤ 인버터 출력주파수 범위가 광범위하다.
5) 전압형 인버터의 장.단점
① 장점
ⓐ 모든 부하에서 정류( COMMUTATION )가 확실하다.
ⓑ 속도제어 범위가 1 : 10 까지 확실하다.
ⓒ 인버터 계통의 효율
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속도
60km/h
60km/h
80km/h
70km/h
속도제어방식
쵸퍼 제어
싸이리스터 위상제어
VVVF 인버터 제어
VVVF 인버터 제어
가속도
0.97m/s²
0.97m/s²
1.3m/s²
1.1m/s²
감속도
0.97m/s²
0.97m/s²
1.3m/s²
1.3m/s²
제동방식
회생제동 병용, 공/유압변환식
회생제동 병용, 공/유
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속도를 피드백 받을 수 있다. 피드백 받은 속도로 <그림 4-15>와 같이 시스템을 구성하여 제어를 수행한다. 속도 제어를 위해 PWM을 이용하고 DSP에서 디지털 방식으로 PWM을 출력한다.
<그림 4-15> 속도제어루프
<그림 4-16>은 DSP를 기반
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國文抄錄 ⅲ
제 1 장 서 론 1
1.1 DC모터 1
1.1.1 DC 모터의 강점 1
1.2.1 DC 모터의 약점 2
제 2 장 본 론 3
2.1 DC 모터의 제어방법 3
2.1.1 On/Off 제어방법 3
2.1.2 DC 모터의 정속도 제어 8
2.1.2.1 정속에어 회
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속도 감소 후 뒤로 동작하는 것을 확인하였다. 실험결과, 블루투스의 통신거리는 야외에서 약 50M 이내였다.
전체 구현한 시스템의 사진은 그림 3-1에 나타내었다.
그림 3-1 시스템 구현 사진
3. 결 론
블루투스를 이용한 무선 RC CAR 제어를 제작
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og control circuit
이를 위한 직류전압검출은 HCPL7800을 사용하였고, OP 엠프로 구성한 차동증폭기와 PI제어기를 사용하여 제어를 실시하였다. 전류제어부는 인버터가 선로의 고조파 전류에 대해 보상해야 할 전류를 생성하기 위한 부분으로, 선로
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속도를 제어할 수 있도록 제작하였다.
제 4.6 절 제작된 시스템의 성능시험결과
3장에서의 설계 및 회로도에 제시된 사항들에 대해 맞춰 전체 시스템을 제작하였다.
그림 4-1. 테스트 기판에 제작된 LED방향 표시기
그림 4-2. 시연된 LED방향 표시
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제어방법 등 IDE 상에서 장비를 이용한 다운로드 및 디버깅 실습을 통해 MCU를 이용한 디바이스 제어방법을 이해할 수 있었습니다. 또한, 전기자격증을 취득하는 등 이론과 실무능력을 겸비한 인재가 되고자 진취적인 마음가짐을 갖고 ‘나’
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제어방법 등 IDE 상에서 장비를 이용한 다운로드 및 디버깅 실습을 통해 MCU를 이용한 디바이스 제어방법을 이해할 수 있었습니다. 또한, 전기자격증을 취득하는 등 이론과 실무능력을 겸비한 인재가 되고자 진취적인 마음가짐을 갖고 ‘나’
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류기를 설계하여 맥률을 잡을 수가 있었습니다. 과운전을 방지하기 위해 속도제어를 함으로써 풍력발전기의 내구성을 강화했습니다. 많은 엔지니어가 품질향상을 위해 노력한 끝에 원가절감이라는 큰 목표를 가능하게 되었습니다. 저 또한
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제어의 지연을 최소화해야 합니다. 또한, 모듈 간 인터페이스가 명확하고 유지보수가 용이하도록 구조화된 코드를 작성하는 것이 필수적입니다. 철저한 테스트와 코드 리뷰를 통해 품질을 확보하고, 지속적으로 개선하는 태도를 갖추고 있습
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제어 설계 분야에서 쌓은 경험을 통해 증명되었습니다. 설계 및 제작 중 발생하는 다양한 기술적 문제를 해결하기 위해 창의적인 접근 방식을 취해왔습니다. 예를 들어, 이송장치의 속도 제어와 관련된 문제를 해결하기 위해 새로운 제어 알
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