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모터 구동부
2.2.3 전원부
2.3 로봇암의 구동 프로그램
3. 시스템 제작 및 테스트
3.1 마이크로프로세서 구동회로 제작
3.2 센서와 서보모터 구동회로 제작
3.3 전원 회로 제작
3.4 로봇 팔의 동작과 프로그램 제작
3.4.1 로봇 팔의 동작
3.4.2
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- 발행일 2010.02.08
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자동차에 관련된 여러 가지 선행기술들 (\'차선 인식 프로그램\', \'자동 운전시스템\' 등)을 유심히 보던 중 도요타에 의해 2010년 상용화를 목표로 자동주차장치가 연구 중이라는 기사를 접하게 되었다. 졸업작품에 대해 모터제어를 이용하여
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- 발행일 2014.10.17
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터 방향 설정 포트
PORTB.4 = 1; // 오른쪽 모터 인에이블
PORTB.3 = 1; // 왼쪽 모터 인에이블
DDRF = 0xFF; // LED 출력
PORTC = 0x00;
PORTD = 0x00;
cm = 0;
cm_left = 0;
cm_right = 0;
cm_center = 0; //측정 거리 변수
state =0; //초음파 센서 상태 변수
move_state =0; // 로봇
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- 발행일 2009.11.20
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자동차산업 노사관계의 현황과 이슈
1. 한국 자동차산업 노사관계의 구조적 특성
2. 구조조정기 자동차산업 노사관계
Ⅲ. 자동차산업 노사관계의 혁신방향
1. 기업지배구조 및 인재상 개선
2. 노사구조 개선
3. 참여적 작업조직화와 숙련
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- 발행일 2005.10.22
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Motor Control," SAE 2005-02-0444, 2005.
E. A. Bretz, "By-Wire Cars Turn the Corner," IEEE SPECTRUM. April, pp. 1-3, 2004.
J. H. Nam, and J. W. Kim, "하이브리드 전기자동차용 배터리 ECU 설계 및 잔존용량 알고리즘에관한연구," KIPE 대한전력전자학회, pp. 319-325, 2007.
김도윤, 이
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