|
자세제어 시스템 검증 방법 / 이현우 외(한국과학기술원 인공위성연구센터) / ICASE MAGAZINE Vol. 6, No. 5, 2000
3. 우리별 1, 2호의 기계구조 개발 및 환경시험 결과 / 배정석 외(한국과학기술원 인공위성 연구센터) / J. Astron. space sci. 13(2)S94-S104(1996)&nbs
|
|
|
제어 컴퓨터 및 서보 제어기
항공기 자세 측정 방법 및 자세제어
1. 관성센서를 이용한 자세제어 측정
2. HILS 시스템을 이용한 비행 자세 제어 측정
3. MIT와 Lyapunov 적응제어 기법
4. 계수 적응기법(Parameter Adaptation Scheme)
5. 외란 적응제
|
|
|
자세제어를 예측 하는 것이기 때문에 Simulink를 이용하여 실제와 가장 유사한 그래프 개형을 찾는다.
실제 실험 결과와 비슷하게 모델링하기 위하여 Simulink를 이용해 MOI값을 재설정해 가며 실제 그래프와 비교해 보았다. 실험결과 중 자세제어
|
|
|
자세제어에 필요한 신호만을 받을 수 있도록 한다. 90㏀의 저항과 1800㎊의 콘덴서를 사용한다.
2) 가속도계
ㄱ) 선정기준
- 경량일 것
- 부피가 작을 것
- 소비전류가 작을 것
- 취급이 용이할 것
- 센서의 성능이 안정적일 것
- 가격이 저렴할 것
|
|
|
자세를 결정할 수 있는 센서로서 미리 저장해 놓은 별 자리 지도와
직접 측정한 별자리를 비교하여 인공위성의 자세와 위치를 결정한다.
자세 제어용 액츄에이터로는 자기토커, 반작용 휠, 모멘텀 휠, 마이크로 추력기가 있다.
<코일형 자
|
|
 |
자세로 자신을 통찰하게 되리라고 생각되어진다.
나는 이 우주에서 이방인과 같은 감정을 느끼지 않는다.
- 프리만 다이슨. 현대물리학이 탐색하는 신의 마음, 폴 데이비스, 한뜻, p316에서 인용 1. 우주의 조감도
2. 우주의 모습
3. 우주의
|
|
 |
특히, 유로파 탐사에서 활용된 궤적 설계 기법이 한국의 화성 탐사에 적용될 가능성이 높다고 생각합니다. 2025 한국항공우주연구원 연구직 위성기술 연구 심우주탐사 임무 궤적 궤도설계 궤도결정 자세제어 궤적최적화 연구 자기소개서
|
|
 |
극복했는지 설명해 주세요.
드론 자세제어 프로젝트에서 초기 설정값 오류로 드론이 비정상적으로 회전한 적이 있었습니다. 원인을 분석하니 센서 오프셋을 고려하지 않은 초기값 설정 때문이었고, 이를 수정한 뒤 모든 변수의 초기화 과정
|
|
 |
규교과는 물론 기회가 닿는 대로 각종 대회, 교환 학생이나 학술세미나에 참가해서 다양한 경험을 쌓고 싶습니다.
또한 수중 생물의 구조에 대해서도 이 시기에 자세히 연구해 둘 것입니다. 저는 아직까지 인간의 기술로 물고기의 자세제어에
|
|
 |
자세히 연구해 둘 것입니다. 저는 아직까지 인간의 기술로 물고기의 자세제어에 대하여 정확히 밝혀내지 못했다고 알고 있습니다. 단순히 기존의 방식으로 연구하는 것보다는 물고기나 오징어 등 생물의 구조에서 아이디어를 얻어내는 것도
|
|
 |
제어기 분야를 넘어 전장 소프트웨어 전반에서 리더십을 발휘하고 싶습니다.
Q7. 자동차 소프트웨어 개발에서 품질 관리는 왜 중요한가요?
자동차는 사람의 생명과 직결되는 안전장치를 다루므로 소프트웨어 품질이 차량 안전에 직접적인 영
|
|
메뉴펼치기
