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중력가속도 측정연구, 한국표준과학연구원
5. 조재흥(1991), 초정밀 측정기술 개발절대 중력가속도 측정 연구, 한국표준과학연구원
6. 진정숙(1996), 영남대학교에서의 Kater진자에 의한 중력 가속도 측정, 영남대학교 Ⅰ. 중력가속도측정과 측
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중력을 이용한 놀이기구들에서 쉽게 찾아볼 수 있다
우선 롯데월드에 있는 자이로드롭을 생각해볼 수 있다. 이 놀이 기구는 전력으로 사람들을 기구의 최고점까지 올린다음 지지하는 힘을 없애고 오로지 중력가속도에 의한 자유낙하를 체험
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가속도가 g인 등가속도 운동을 하게된다.
이때, 등가속도 운동공식인 S = vit + at² / 2 에 값을 대입하면, Dy = 0 + gt² / 2가 된다.
이를 g에 대해 연립하면 Dy/(t²/2)가 되는데, 좀더 이론값과 가까운 값을 구하기 위해
여러 번 측정하
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자유낙하
-일반물리학 / 개정 10판 / JEARL WALKER 외 2명/ 27~34 pages/등가속도 운동, 자유낙하 가속도
-수학없는 기초 물리/ Paul G. Hewitt/ 53page/ 뉴턴의 운동 제2법칙 1. 실험 목적
2. 실험 이론
2.1 등가속도 운동
2.2 자유낙하 운동
3. 실험 과정
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주기의 상대 오차 (측정값-이론값)/이론값 x100 인 0.395%로 실험은 만족스럽게 되었다.
중력가속도의 상대 오차
중력가속도의 측정값은 g=4π2(l/T2) 이고 9.7234m/s2 가 나온다.
중력가속도의 이론값은 9.8m/s2인 고로 -0.78%로 이것 또한 낮은 수치로
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자유낙하 시킨다.
2.실험 결과 : [표9] 포환의 낙하지점에 따른 튄 높이 측정 표
낙하
지점
튄 높이
튄 횟수
정지
시간(초)
포환 낙하 모습
A
89
12
13
B
78
9
9
C
61
4
5
3.알게 된 점 : 낙하지점이 중심부분으로 올수록 튀어 오른 횟수와 튀는 높이 가 컸
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측정한다.
모래 노면
시멘트 노면
대리석(화강암) 노면
[그림 17] 도로 노면 상태에 따른 승차감
2)결과
[표11] 도로 노면 상태에 따른 승차감
횟수
무게(g)
1
2
3
4
5
평균(g)
모래
3.9
3.5
4.1
4.4
4.6
4.10
시멘트
2.1
2.4
3.7
3.8
2.5
2.90
대리석
2.7
2.1
1.8
1.7
1.5
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측정한다.
모래 노면
시멘트 노면
대리석(화강암) 노면
[그림 17] 도로 노면 상태에 따른 승차감
2)결과
[표11] 도로 노면 상태에 따른 승차감
횟수
무게(g)
1
2
3
4
5
평균(g)
모래
3.9
3.5
4.1
4.4
4.6
4.10
시멘트
2.1
2.4
3.7
3.8
2.5
2.90
대리석
2.7
2.1
1.8
1.7
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의한 자동개폐방식도 사용가능
자동소등 시스템
동체감지센서, 자동타이머 등이 기본장치이고 원격제어, 광전도 제어가능
가사생활
지원
시스템
쓰레기자동수거
시스템
자유낙하 및 수평진공 이송방식과 완전진공 이송방식으로 구분
요리
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가속도, 속도를 각 부품마다 시간별로 구할 수가 있다.
그림 2 DAFUL 시뮬레이션을 돌릴 때 윗 화면이다. (첫 실행시 윗화면이 먼저 뜬다)
그림 3 DAFUL을 이용한 로봇시뮬레이션 로봇이 상하방향으로 움직인다.
4. 결과와 분석
로봇은 강체시스템
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