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<치환적분>
<부정적분-로그함수>
:
<부분적분
:
미분하기 쉬운 것
적분하기 쉬운 것
> <부정적분>
<적분공식>
<치환적분>
<부정적분-로그함수>
<부분적분>
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적분학의 기본정리 을 사용하면 은 즉,
라고 하자. 그러면 ⇒ ⇒ ⇒ .
[25~29] Evaluate the indefinite integral or the definite integral.
25.
라고 하자. 그러면 그리고 이다.
26.
라고 하자. 그러면 이고
27.
라고 하자. 그러면 이므로
28.
라고 하면 이다. 이
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정리의 역은 성립하지 않는다.
보기 3.5 조화급수(harmonic series)
sum_{n=1}^{infty} {1}over {n}~=~1`+`{1}over{2}`+`{1}over{3}`+`cdots~
은 발산한다.(Why?) 그러나 이 급수의 일반항
a_n` =`{1}over{n}`
은
0`
으로 수렴한다.
3. 3 적분판정법(integral test)
Theorem [적분판정
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느릴 것이다. 따라서 곧장 B 방향으로 뛰어서는 안 된다. 구조 작업은 시간을 다투는 일이므로, 시간이 가장 적게 들도록 경로를 택해야 구조에 성공할 가능성이 높다는 애기다. 1.미분과 적분의 발견
2.미분의 기본개념
3.미분의 응용
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황색선의 특성과 같이 된다.
제어 동작 종별
Kp의 값
Ki의 값
Kd의 값
비례 제어
0.3~0.7T/KL
0
0
PI 제어
0.35~0.6T/KL
0.3~0.6/KL
0
PID 제어
0.6~0.95T/KL
0.6~0.7/KL
0.3~0.45T/K
모터 제어를 위한 모터 모델링을 하면
위 식을 다시 쓰면 다음과 같이 정리 된다.
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