|
모터의 등가회로는 그림 3.10과 같이
하여, Ra는 코일의 전기저항으로 하면 다음 식이 성립됩니다.
V = RaI + E
= RaI + KE ω
그림 3.10 서보모터 등가회로도
따라서
또한 토오크 T는
T=KTI이므로, 다음 식이 성립됩니다.
이것이 토오크(전류에 비례한다)
|
|
|
기기와 같이 다음 식으로 표시된다. 여기서 는 1차 정격 전압, 전류이고, 는 기계적 출력이다.
그런데 유도전동기의 효율을 표시하는 방법에 와트로 표시한 출력 P와 VA로 표시한 피상입력과의 비를 가지고 피상효율이라고 하는 경우도 있다.
-
|
|
|
Motor가 견딜수 있는 시간
즉, Rotor 구속시 열상태에서는 Motor가 A sec 견딜수 있다.
2) 냉상태(Cold Condition)에서 Motor가 견딜수 있는 시간
즉, Rotor 구속시 냉상태에서는 Motor가 B sec 견딜수 있다. 서보 전동기
그림으로 설명이 잘되어있음
|
|
|
전기자 제어형.
참고문헌
- 김광헌, 직류서보모터의 고효율 수요관리를 위한 전문가 시스템, 한국조명전기설비학회, 1994
- 강용진, 효율 향상을 위한 브러시리스 직류전동기의 전환각 제어, 고려대학교, 2011
- 대한전기기사협회, 직류회로에 있
|
|
|
불충분
·전류, 전압의 과대
·양극에 수은 부착
·증기 밀도의 과대
·진공도를 높게 한다.
·과열, 과냉을 피한다.
·과부하를 피한다.
·양극 재료의 선택에 주의한다. 전기기기
1. 직류기
2. 동기기
3. 변압기
4. 유도기
5. 정류기
|
|
 |
서보모터 Setting 9
2.2.1.2 AX 12+ 서보모터 Main 12
2.2.1.3 AX 12+ 서보모터 제어 Main 13
2.2.1.4 AX 12+ 서보모터 제어 함수 17
2.2.1.5 Delay 함수 18
2.2.1.6 LCD 함수 19
2.2.1.7 Main 함수 27
2.2.1.8 통신포트 연
|
|
|
Motor Control for Platform Screen Door\'
[4] 이희중 외 3명, ‘Design of Control System to Drive EMDP(Electric Motor Driven Pump) using Brushless DC Motor’, 항공우주기술 제4권 제1호
[5] 하용봉, ‘Sensorless Brushless DC 모터제어(Control of Sensorless BLDC Motor)’, 한국특허정보원
|
|
|
(스마트폰에서 실시간제어) 1.개발동기
2.산업동향
3.시중제품과의 차별점
4.기대효과
5.제작일정
6.스마트가스점검기 제품구성
7.제작과정(재료구입,wifi모듈설정,wifi무선망설정,어플제작,서보모터구동,최종디자인)- 각단계별설명
|
|
|
모터 구동부
2.2.3 전원부
2.3 로봇암의 구동 프로그램
3. 시스템 제작 및 테스트
3.1 마이크로프로세서 구동회로 제작
3.2 센서와 서보모터 구동회로 제작
3.3 전원 회로 제작
3.4 로봇 팔의 동작과 프로그램 제작
3.4.1 로봇 팔의 동작
3.4.2
|
|
|
본 로봇의 미션은 자갈밭이나 모래가 많이 쌓인 Terrain(지역,지대) 즉, 보통의 라인트레이서로는 도달 불가능한 곳까지 무거운 자재나 운반물을 수송하는 것이다. 구현 방식으로는 AVR Atmega 128을 기반으로 하여 서보모터를 구동 및 제어하고, 무
|
|
 |
전기의 기본이 되는 학문들과 전기, 전자회로와 모터를 직접 설계 및 제작을 하고 구동해 보면서 전기기기의 기본이 되는 부품들을 이해하고 경험해 볼 수 있었습니다.
또한 전기공학 역량을 더욱 키우기 위해서 ... 1. 지원동기 및 입사
|
|
 |
전기병-3과정 23기
수 료
교육 참가 및 수료 내역
기 관 명
참가 시기
교 육 명
내 역
(주)애듀앤 잡
2012.09.13 - 09. 15
2012 직무중심 취업 전략 캠프
수 료
경진대회 입상 내역
수 상 명
수상 시기
수상 기관
수상 내역
우 수 상
2011.12.29
강원대학교
|
|
 |
전기계통으로 동력모터를 점검하는 방법은 일단 직입기동과 와이-델타기동법 등등 어떠한 기동법으로 모터를 사용하고있는지 확인하고 결선도를 확인한다고 얘기하였었고, 계측기기를 통해 모터의 절연내력과 관련된 과부하계전기, 차단기
|
|
 |
통해 모터의 출력과 동작을 세밀하게 조절하여 로봇의 움직임을 정확하게 제어하는 방법을 익혔습니다.
[전기전자계측]
이 과목에서는 기기 설계와 변위 센서 사용 실습을 진행했으며, 심전도 측정 실습에서 LabVIEW를 활용했습니다. LabVIEW로
|
|
 |
전기 기기를 설치하고 유지보수하는 데 필수적이며, 실제 시공 과정에서 발생할 수 있는 문제를 이해하고 해결하는 데 큰 도움이 될 것입니다.
두 번째 과목인 '전력전자'는 전력 변환 및 제어 기술에 대한 내용을 다룹니다. 이 과목에서 습득
|
|
메뉴펼치기
