|
단위계단입력을 단위 궤환 루프에 입력했을 때의 출력 그래프
>>정착시간 : 측정불가
상승시간 : 2.07s
정상상태오차 : 측정불가
오버슈트가 굉장히 크게 10. 유연성을 갖는 CART 시스템
1. 시스템 분석
2. 변수 설정
3. 변수를 대
|
|
|
전달함수
여기서 Kp는 비례계수, Ti는 적분시간, Td는 미분시간을 나타낸다.
첫 번째 방법 : 계단응답법
이 방법은 제어대상의 입력을 스텝 형태로 인가했을 경우에 제어량의 시간적 변화에 대한 응답을 이용한 방법이다. 대상 플랜트에 적분기
|
|
|
단위 궤환 값
>> sy4=tf(nq,dq)% 전달함수 재정의
Transfer function:
23.28 s + 135
----------------------------
s^3 + 11 s^2 + 47.28 s + 135
>> step(sy4,t)% 폐루프의 계단입력에 대한 출력
오버슈트 22.1% 으로 원하는 오버슈트보다 높게 출력이 되었다.
정착시간 1.
|
|
|
전달함수의 극점에서 거의 상쇄하기 때문에 아주 작은 크기를 갖고 있고, 감쇠가 느리기 때문에, 이 항은 정착시간에 막대한 시간에 영향을 줄 수가 있다. 게다가 영점은 외란토크의 계단응답에 나타나지 않을 것이며, 느린 과도상태는 더욱
|
|
|
함수
지수 감쇠 함수
지수 감쇠 램프함수
복소 추이
정현파
램프함수
지수 감쇠
정현파 함수
쌍곡선 함수
2) 라플라스 변환의 중요 공식 정리
선형성의 정리
시간 추이 정리
복소 추이 정리
복소 미분 정리
초기값 정리
최종값 정리
13. 전달 함
|
|
|
종류와 인덕터값 판독법 176
E 변압기의 종류와 사용법 181
F 직류-전력 공급기 사용법 187
G 멀티미터 사용법 192
H 오실로스코프 사용법 202
I 함수 발생기 사용법 215
J PSPICE 사용법 226
K 실험 보고서 작성용 각종 그래프 287
|
|
|
함수 이름
시간 함수,
변환함수,
단위계단함수
U(t)
기울기 함수
t (tn)
,
지수함수
eat
삼각함수
sin wt
cos wt
지수가중 삼각함수
e-at sinwt
e-at coswt
델타 함수
(t)
1
#14. 주파수 체배
-> 어떤 주파수의 사인파전압 또는 전류를 기본으로 하여 그 정수
|
|
|
신호모델 및 해석
1. 실험의 목적
2. 실험 준비물
3. 기초 이론
4. 실험 진행
5. 실험예상
6. 실험 결과 및 분석
7. 오차의 원인과 개선방향
8. 감상
|
|
|
단위계단함수를 주었을 경우 측정값이 63.2% = 3.16V 이였으며 5V의 입력을 주었을 경우 63.2%까지 도달하는데 가 걸렸다. 이렇게 차이가 나는 이유는 오실로스코프의 BNC커넥터의 저항과 bread board의 전선의 저항 그리고 커패시터 등의 저항 때문이
|
|
|
단위계단함수를 만들고 오실로스코프의 STOP기능을 이용해 전압변화를 관찰했던 방식과 다르게, 이번 실험에서는 주기적인 사각파를 전압소스로 사용했다.
캐패시터, 인덕터, 저항 세 소자의 전압을 모두 측정했지만, 무엇보다 가장 중요한
|
|
메뉴펼치기
