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제어기도 아주 많았다. PID 제어기가 많이 쓰이는 이유는 좋은 기능과 장점을 가지며 설계를 쉽게 할 수 있고 간단히 동작 시킬 수 있어서 그리고 많은데 쓰일 수 있어서 인 것 같다. 1. 설계 목표
2. plant 선정
3. 모델링
4. 제어기 선정
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선정된 공정에 대해 과도응답 및 정상상태 응답 특성을 분석한다.
3. 과도응답 및 정상상태 응답을 개선하기 위한 설계조건을 제시한다.
4. 설계조건을 만족시키기 위한 제어기를 선정하고 제어기를 설계한다..
5. 설계된 제어기가 적
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제어기 및 상태되먹임 제어기를 설계하고, 제어기 파라미터를 적절히 선정하여라
(3) 전체 시스템의 블록선도를 구하고, Simulink를 이용하여 설계된 제어시스템의 작동을 시뮬레이션하고 그 결과를 그래프로 나타내어라 제어 성능이 만족스
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제어기
2.4 조작기
3. 검출기
4. 제어기
4.1 서모스탯
4.2 공기식 제어기
4.3 전기식 제어기
4.4 전자식 제어기
4.5 디지털 제어기
5 제어 알고리즘
5.1 시퀀스 제어 알고리즘
5.2 위치 제어 알고리즘
5.3 피드포워드 제어 알고리즘
5.4
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선정하고 Ziegler-Nichols의 한계감도법에 의해 결정된 PID 제어기의 파라미터를 기본으로 제어기의 파라미터 , 및의 값을 조정하여 시뮬레이션한 결과를 검토해 본 결과, 한계감도법에 의해 설계된 기본적인 PID 제어기 보다 제어시스템 설계시 일
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제어기의 제어 주파수 대역
속도와 토크의 제한
- 제한속도 : 정격속도(약 1800[rpm]) 200[rad/s]
- 제한토크 : 정격토크(약 100[Nm]) 100[Nm]
○ MATLAB Simulink를 이용하여 구현한 Block Diagram
○ 제어기의 선정과 응답 확인
위치제어기
- P제어기 사용
- 과도
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선정한 이유를 자신의 가치관, 성격, 성장환경 등과 연결시켜 솔직하게 기술해주세요. (최소 400자, 최대 600~800자 입력가능)
2. KAI 인재상을 바탕으로 자신만의 경쟁력을 구체적인 사례(최근 5년 이내)를 통해 기술해주세요 (최소 400자, 최대 6
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