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1. 유체동력이용의변천사와적용분야
1-1. 유체이용의역사
1-2. 유압발생기기
1-3. 적용분야
2. 유공압의특징과장단점
2-1. 유압의장단점
2-2. 공압의장단점
3. 각종동력전달과제어방식의비교
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학문 혹은 기술을 말한다. 1장 공압의 개요
1절 공압이란
2절 적용분야 및 자동화의 구성
3절 공압의 일반사항
4절 제어방식의 비교
2장 공압시스템의 구성 요소
1절 공압발생장치
2절 FRL유니트
3절 제어밸브
4절 동작기기
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제어방식
구성의 차이에 따라 비트, 문자, 블록, 메시지 버퍼방식의 4종류로 나누어진다.
1. 비트버퍼방식
샘플링한 1비트만이 들어가는 버퍼를 갖고 있으며 1비트씩 컴퓨터에 전송하므로 문자조립부터 시작하여 여러 기능을 컴퓨터에 맡겨
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제어에 적용되기 시작함(1967 년경).
반도체 제작기술의 향상 등으로 Micro-Processor가 탄생하기시작하고 Micro-Processor를 이용한 Micro-Computer가 개발되면서 새로운 계장 시스템의 DCS가 탄생 하게 됨 1.DCS의 시작과 발전
2.DDC와 DCS의 비교
3.
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제어방식
P : Proportional (비례)
I : Integral (적분)
D : Differential (미분)
3가지 조합으로 제어하는 것으로 유연한 제어가 가능
PID 제어가 널리 이용되는 이유
PID제어기는 구조가 간단하고 제어성능이 우수하고 제어이득 조정이 비교적
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