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Define Projection(좌표정의)과 Project(좌표변환)
각자 마다 서로의 작업방식이 있고 작업규칙이라는 것이 있는듯 합니다. 어떤 이는 꼼꼼하게 , 어떤 이는 신속하게 저마다의 장점이 있지만 가장 좋은 작업방법은 DB를 구축하면서 작업을 해나가
34 AutoMap3D2006, Arcgis9 gis, 34,Arcgis9,AutoMap3D2006,gis,오토캐드맵,공간분석기법,shp파일,Define Projection,좌표변환,좌표정의,
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좌표계(예로, 입체모델과 지상)상에서 알려지고 정의되어질 때만 형성되어진다. 또는 vice-versa으로의 의 변환을 위한 모든 미지수를 구하기 위해서는 세 개의 독립적인 방정식이 필요하다. 따라서, 위 식에 추가적으로 아래 두 개의 식이 필요
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좌표계에서의 로봇의 Motion
4). WORK 좌표계
※WORK 좌표계(USER 좌표계)는 USER에 의해 정의된 좌표계에 대해 로봇이 움직입니다.
※WORK 좌표계에서의 로봇의 Motion 1.Orthogonal Matrix와 회전 행렬, 회전 변환과 좌표계 변환
2.로봇좌표계 정의
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int x, y, x1, x2, y1, y2;
float fx, fy, ct, sn, p, q, fd, dd;
ct = cos(DEG * 3.14159 / 180.0); // cosθ
sn = sin(DEG * 3.14159 / 180.0); // sinθ
for(y = 0;y < 256;y++)
{
for(x = 0;x < 256;x++)
{
// 영상회전 좌표변환식
fx = (float)(x - 128) * ct - (float)(y - 12
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0.0235
<오차 분석>
#include<iostream> //헤더파일 선언
using namespace std;
double X=0,Y=0; // 변수선언부분
double X_=0,Y_=0;
double x[6][1]={0};
double A[16][6]={11528,10723,1,0,0,0,
0,0,0,11528,107
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