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실험② 직교좌표 로봇 오차측정
산업용 로봇에서 가장 중요한 것은 위치 또는 이동경로에 관한 정밀도이며 이러한 이동정밀도는 복잡한 문제로 다음의 공간정밀도(spatial resolution), 정확도(accuracy),반복성(repeatability)으로 구성된다.
이 중 반복
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직교 진폭 변조
직교 진폭 변조(QAM : quadrature-amplitude-modulated)
신호 방식 : 반송파의 진폭과 위상을 동시에 변조하는 방식
ASK와 PSK가 결합된 방식
동일 전송로에 송출시켜 비트 전송 속도 2배 향상이 가능
전송된 QMA 신호 파형
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이제는 ROBOT의 프로그래밍 방법을 확실하게 알게 되었다.
직교형 ROBOT의 프로그래밍은 자신있게 할수 있을 것 같다. - 실험목적
- 직교형 로봇의 구성 및 작동원리
- 사용 시 주의사항
- 실습과정
- 실습결과
□ 결론 & 느낀점
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직교성을 갖는 복수의 반송파를 사용하여 주파수 이용효율을 높이는 방식으로, 유무선 채널에서 다중반송파(Multi-Carrier)를 사용하여, 고속 데이터 전송에 적합한 방식이다. 다중경로 페이딩을 갖는 무선통신채널에서 심벌주기가 짧은 고속 데
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있다. 먼저, 직교니콜에서 관찰할 수 있는 대표적인 현상으로 복굴절이 있다. 복굴절이란 방향에 따라 굴절률이 다른 이방체광물에 빛이 도달할 경우 빛이 다른 방향의 두 개 이상의 굴절광으로 굴절되는 현상이다. 이는 직교니콜 상태에서
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직교 회전 방법(orthogonal rotation)을 이용하였는데 직교회전은 회전 시 요인들 간의 독립성을 유지시킨다. 직교회전방법 가운데 본 연구에서는 베리맥스 회전(varimax rotation)방법을 사용하였다.
각 요인이 전체 분산에 대해 설명할 수 있는 정도를
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직교 좌표계를 사용하는 로봇을 만든다면 일정한 분해능과 관성을 갖게 되므로 고성능의 로봇을 만들 수 있을 것이다.
참고문헌
[1] 임석구, 어셈블러로 배우는 마이크로프로세서, 한빛 미디어,2006 p270
[2] 정상봉, 전경일, 홍승홍, 한기수, 마이
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(주)창업창직교육원에 대한 재무제표 및 기업정보를 중심으로 분석한 상세보고서(종합신용등급, 현금흐름등급, Watch등급, 기업개요, 주요재무상황, 주요재무비율, 재무신용평정, 신용도 분석의견, 기업현황, 주요 주주현황, 경영진현황, 관계
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(주)창업창직교육원에 대한 재무제표 및 기업정보를 중심으로 분석한 상세보고서(종합신용등급, 현금흐름등급, Watch등급, 기업개요, 주요재무상황, 주요재무비율, 재무신용평정, 신용도 분석의견, 기업현황, 주요 주주현황, 경영진현황, 관계
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(주)창업창직교육원에 대한 재무제표 및 기업정보를 중심으로 분석한 상세보고서(종합신용등급, 현금흐름등급, Watch등급, 기업개요, 주요재무상황, 주요재무비율, 재무신용평정, 신용도 분석의견, 기업현황, 주요 주주현황, 경영진현황, 관계
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(주)창업창직교육원에 대한 재무제표 및 기업정보를 중심으로 분석한 상세보고서(종합신용등급, 현금흐름등급, Watch등급, 기업개요, 주요재무상황, 주요재무비율, 재무신용평정, 신용도 분석의견, 기업현황, 주요 주주현황, 경영진현황, 관계
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에게 보고하고, 매뉴얼에서 벗어나더라도 주민의 안전을 우선으로 판단하겠습니다. 이후에는 문제 상황을 정리하여 매뉴얼 개선에 반영될 수 있도록 보고하겠습니다.
동료가 규정을 어기는 모습을 보았다면 어떻게 하시겠습니까?
우선 그
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그 입장을 이해하는 것이 우선이라 생각합니다. 가능한 한 정확하고 간결하게 필요한 정보를 전달하며, 업무 요청 시에도 항상 ‘어떻게 도와드릴까요?’라는 태도를 유지하겠습니다. 직접적인 갈등 상황이 발생하더라도 감정적 대응 없이,
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