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실험을 통해서 진동수를 측정하고 이론적으로 이끌어 낸 공식에 이 값들을 대입하여 대략적인 관성모멘트를 계산한것과, 복잡한 모양을 계산하기쉬운 어떤 기본형태로 나눈후 이론적으로 이상화 하여 계산한 값을 비교했을 때 결과가 얼마
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수평20mm일 때의 표준편차 차이가 크게 나는 것을 알 수있다. ->실험실패
->감쇠율을보면 10mm일 1.목적
2.이론
3.실험장치
4.측정실습 (가속도 측정장치나 신호처리장치에 무리가 가지않도록 주의)
5.실험결과
6.고찰
7.결론
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진동수(natural frequency)란?
3. 선박에서 발생할 수 있는 진동의 원인과 그 해결방안?
4. Fast Fourier Transform, Fourier Series
5. 실험시 주의사항
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1. 실험목적
2. 이론
3. 실험장비
4. 실험방법
5. 실험시 주의사항
6. 이론값
7. 실험결과
6. 고찰
7.
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※참고문헌
동적 시스템 및 제어공학 / 김종식 / 청문각
선형제어시스템 공학 / 김종식 / 청문각
공업수학 / ERWIN KREYSZIG / JOHN WILEY & SONS
진동공학 / S.GRAHAM KELLY / MC GRAWHILL
선형시스템 / E.W KAMEN / PRENTICE HALL 2. 실험결과(Piezo Beam)
3. 고찰
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: 물체를 수식으로 그린 것 (질량, 댐퍼, 탄성 값을 이용해 표현)
- 제어기 : 전달함수를 바꾸어서 내가 원하는 출력 값으로 나오게 하는 것 시스템 모델링 및 제어 - PID 실험 보고서
1. 실험목적
2. 실험 내용
3. 실험결과
4. 고찰
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