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및 고찰
이번 진동측정 및 변위센서 보정 실험은 FFT(Fast Frouier Transform)의 작동 원리와 가속도계 및 Gap Sensor의 원리 및 특성을 이해하고 측정한 실험 결과의 그래프에서의 선형 구간을 알아보는 실험이었다.
먼저 FFT에 의한 특성실험의 첫 번째
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센서가 민감해서 주위 환경에 너무 영향을 많이 받는 것 같다. 그래서 그런 실험을 할 때에는 완전하게 고정된 환경에서 하면 좋겠다. 그리고 레이져 센서를 밑에 설치하여 하중이 클 때 변위가 크도록 실험을 하면 계산하기도 편했을 것 같은
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센서를 단다.
② 센서와 신호출력기를 연결한다.
③ 외팔보에 강제 진동을 준다.
④ 신호를 DASYLAB 프로그램을 이용하여 FFT 변환을 통하여 고유진동수를 측정한다.
⑤ 측정값과 이론값을 비교하여 고유진동수 결과 및 오차를 알아본다.
5. 실험
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진동실험 1. 실험 목적
2. 이 론
3.실 험 방 법
4.실 험 결 과
●DATA SHEET
♠Stop-Watch 를 이용하여 측정한 주기 및 진동수
♠가속도계를 이용하여 측정한 비틀림 진동수
♠질량 관성 모멘트의 계산
※오 차
1)실험과의 오차
2)주파
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http://www.eetkorea.com/ART_8800568698_480503_NP_85bc70b7.HTM (1) 실험제목
6-2 초음파 센서를 이용한 가속도 측정
6-3 이론에 의한 가속도 값
6-4 가속도 센서에 의한 가속도 측정
6-5 각각 측정 한 가속도 값들 비교 및 오차 원인 분석
※ 고찰 ※
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변위계(LVDT) 40
그림 3.6. 와이어 변위계(CDP-50) 40
그림 3.7. 데이터로거(TDS-602) 41
그림 3.8. 모형지반 조성과정 43
그림 3.9. 모형실험 개략도 44
그림 4.1. 모형실험에 의한 Cycle별 수평하중-수평변위 48
그림 4.2. 모형실험에서의 수평하중-수평변
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측정 방법
2.4 실험 장치 및 방법
2.4.1 측정 원리
2.4.2 측정 장치의 설계도면
2.4.3 실험에 필요한 부품 및 장비
2.4.4 설계 조건
2.4.5 실험 방법
2.4.6 실험 결과
제 3 장 결 론
3.1 정전기 일반론
3.2
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진동제어, 한국소음진동공학학회지 7권 제 3호, 1997, pp 387~392 1. 서 론
2. 시스템 구성 및 설계
2.1 시스템의 동작
2.2 시스템 구성도
2.2.1 마이크로프로세서 구동회로
2.2.2 센서와 모터 구동부
2.2.3 전원부
2.3 로봇암의 구동 프로그램
3.
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및 구현
2.2.1 MCU(micro-controller unit)
2.2.2 Servo motor
2.2.3 Blue tooth
2.2.4 RS-232 Serial Interface
2.2.5 USART
2.3 시스템 흐름도
2.4 신호 처리 알고리즘 (VOR compensation algorithm)
2.5 Simulation (로봇에의 적용)
2.5.1 simulation 방법
2.5.2 simulation 결과
2.6 하드웨어 s
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및 목적 1
1. 지도 동기 1
2. 지도 목적 1
Ⅱ. 탐구 내용 지도 1
1. 탐구 내용 지도 1
Ⅲ. 탐구활동 지도의 기저 2
1. 선행 연구 고찰 2
2. 이론적 배경 2
Ⅳ. 탐구활동 지도 과정 및 방법 지도 4
1. 지도 기간 및 대상 4
2. 지도 단계 4
3. 탐
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센서(SRF-04)를 이용한 전면과 측면의 장애물 동시 인식.
넓은 공간을 인식할 수 있는 센서 적용.
진동센서의 진동으로 인해 장애물의 위치 인식.
MCU, 배터리 등이 분산된 형태의 시스템.
설계 과제물 및 보고서
학년 / 학기
교과목 / 담당 교수
프
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센서 간극 보정 알고리즘을 적용했고, 측정 오차가 일정 패턴을 따른다는 점을 활용해 자동 보정 장치를 설계했습니다. 실험 후 품질 편차가 평균 30% 이상 감소하는 결과를 얻었습니다.
5. 장기적으로 어떤 엔지니어로 성장하고 싶나요?
단순
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"이자 "보고·공유·협업이 원활한 팀원"이라는 평가를 받고 있습니다. 1. 당사 입사시 수행하고 싶은 직무 및 발전방향
2. 전 직장에서의 경험한 수행과 직무를 기간별로 구체적으로 기술
3. 성장과정, 학교생활, 성격의 장단점 등
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경험을 기술해 주세요.(공동의 목표, 본인의 역할, 팀워크 형성을 위한 구체적인 노력, 목표달성 여부 및 본인의 기여도 등)
4. 회사/관련산업/지원직무 등과 관련된 최근 이슈에 대해 서술하고, 이에 관해 본인의 의견을 기술해 주세요.
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경험을 기술해 주세요.(공동의 목표, 본인의 역할, 팀워크 형성을 위한 구체적인 노력, 목표달성 여부 및 본인의 기여도 등)
4. 회사/관련산업/지원직무 등과 관련된 최근 이슈에 대해 서술하고, 이에 관해 본인의 의견을 기술해 주세요.
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