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차량을 찾아보니 현대자동차의 갤로퍼라는 차량이 있었는데 적정 견인력이 4400lb이다.
기어비
1단
2단
3단
4단
5단
3.918
2.261
1.395
1.000
0.829
최대토크 1762(ft-lb) -문헌에서 찾을 수 있는 제원
-가정한 제원
-유효관성
-유효중량
-최대견인력
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운동이 없어지면서 바운 스 운동만이 남는다. 적절한 Ks 값과 Ds 값을 주어 두 개의 곡선이 되도록 빨리 만나게 하여 피치 운동을 줄여 주어야 한다. ○ 설계 목적
○ 소프트웨어
○ 차량 속도
○ 설계 차량
○ 서스펜션 설정 값
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- 등록일 2009.10.29
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차량의 변위(x1)가 얼마나 변하는지 알아보고, 우리가 원하는 값에 시스템이 도달하도록 PID 제어기를 설계 할 것이다.
먼저, 1/4 차량의 운동방정식을 뉴턴의 제2법칙을 적용하여 유도해 보았다.
이 운동방정식을 이용하여 Open loop T. F. 을 구하
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- 등록일 2007.12.14
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설계하기 위해서는 제작을 위한 재질을 무엇으로 결정해야 할 것인가가 우선일 것이다. 그래서 재질 선정을 위하여 중간보고서의 예비 설계를 잠깐 돌아가 보고자 한다.
1) 예비설계의 환기
예비 설계의 항목 설정 중 재질적인 측면만을
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차량에는 승차감을 좋게하고 차체에 가해지는 충격을 완화시켜주기 위해 스프링과 댐퍼가 달려있다. 스프링상수와 감쇠계수를 변화시켜면 운동에 변화가 생긴다. 이 변화들을 적절히 이용하여 최상의 승차감을 가지게 하는 자동차를 설계하
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