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프로세서……………………………………………… p.5
2)DC모터……………………………………………………………p.8
3)센서………………………………………………………………p.9
4)RF통신…………………………………
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마이크로프로세서의 정의 및 구성
- 마이크로컨트롤러의 정의
- ATmega128의 정의 및 특징(용도)
- ATmega128의 사용방법
- 참고자료
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센서관련 이론……………………………………7
Ⅲ. 제 작…………………………………………………9
1. 회로도………………………………………………9
2. 회로구성…………………………………………10
3. 재료 및 예산소비내역…
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늘릴 수 있고, 모터 회전 수를 조정해서 먹이량을 조절합니다.
3. 초음파 센서를 이용하여 먹이가 일정량 이하로 떨어지면 LED에 불이 들어옵니다. 압축파일 내 파일목록
1. ATMEGA128 코드
2. 자동먹이시스템 ppt 자료
3. 작품 사진
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한다. 이 전동차의 컨트롤을 컴퓨터와 RF무선 통신을 이용할 것이다.
2.2. 효과
만들어진 지하철 자동 운항 시스템을 이용하여 현재 있는 전동차의 반 자동 운항시스템과 함께 무인 지하철 시스템을 만들어 갈수 있을 것이다.
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보고서 구성설명
2. 본론
2.1 기본원리
(1) 주차 시뮬레이션
(2) 시스템 구성
(3) 시스템 구성원리 및 특성
1)마이크로 프로세서
2)DC모터
3)센서
4)RF통신
2.2 구현내용
(1) 차량부
(2) 주차
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모터 Setting 9
2.2.1.2 AX 12+ 서보모터 Main 12
2.2.1.3 AX 12+ 서보모터 제어 Main 13
2.2.1.4 AX 12+ 서보모터 제어 함수 17
2.2.1.5 Delay 함수 18
2.2.1.6 LCD 함수 19
2.2.1.7 Main 함수 27
2.2.1.8 통신포트 연결 Main
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ATmega128 12
4.1.3 JTAG Port 13
4.1.4 Power(+3.3v) 13
4.1.5 RF(Zigbee) 14
4.1.6 TFT-LCD 14
4.2 동작부 15
4.2.1 전체 15
4.2.2 ATmega128 16
4.2.3 RF(Zigbee) 17
4.2.4 Servo Motor Drive 17
4.2.5 DC Motor Drive 18
4.2.6 Camera Modu
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초음파 센서 거리값 측정 ---------- p.26
Ⅴ. 결과 고찰 ----------------------- p.27
Ⅵ. 결 론 ------------------------- p.29
Ⅶ. 참고 문헌 ------------------------ p.30
Ⅷ. 부 록
(1) 전체 회로도 ------------------- p.31
(2) 프로그램 소스
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제어, 한국소음진동공학학회지 7권 제 3호, 1997, pp 387~392 1. 서 론
2. 시스템 구성 및 설계
2.1 시스템의 동작
2.2 시스템 구성도
2.2.1 마이크로프로세서 구동회로
2.2.2 센서와 모터 구동부
2.2.3 전원부
2.3 로봇암의 구동 프로그램
3. 시
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그래서 AVR이라는 툴을 이용하여 코딩한 프로그램을 ATmega128를 사용하여 모터를 작동시키는 초기의 계획을 수행하기 위해, 저를 포함한 3명의 팀원이 4월 한 달 동안 마이크로컴퓨터 교재를 이용하여 공부하였습니다. 그리고 모르는 것이 있으
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마이크로 프로세서(8051,Z80등)와 인터페이스를 할 수 있는 응용 소프트웨어와 하드웨어 설계를 할 수 있습니다.
졸업 작품으로는 초음파 영상처리 시스템을 만들었는데 그 중 제가 담당한 부분은 PC와 SCAN하는 모터를 사용자의 임의대로 조정
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제어, PWM 신호 응용, 아날로그 센서 처리 회로 구성
- 팀 프로젝트 경험: 시스템 설계-배선-디버깅-테스트 전 주기 참여, 역할 분담 및 조율 수행
- 자동화 설비 견학 및 보고서 작성: 대기업 스마트팩토리 내부 제어 흐름 및 IO 구성 분석
입사
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Atmega128,2560을 활용하여 하드웨어 개발 경험과 사외교육으로 STM32-Entry Board를 이용한 SW개발환경 구축, 코드 생성 및 빌드 결과물에 대한 개념 이해를 하였으며 GPIO, ADC, UART 제어방법 등 IDE 상에서 장비를 이용한 다운로드 및 디버깅 실습을 통해
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컴퓨터과학과 컴퓨터 공학 179
다. 컴퓨터공학자, 컴퓨터과학자의 차이 179
라. 소프트웨어 산업동향 181
마. 주요 이수과정 183
? 연구보고서 작성 능력을 검증하는 기출문제 188
? 전공지식의 깊이를 검증하는 문제 198
? 입학시의 추천서의 중
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키보드와 컴퓨터 부호
차분한 배경 속 시계와 컴퓨터