|
제어공학실험Ⅱ
<비례제어기를 갖는 폐루프제어>
101분반
4조
학번
이름
5.1 그림의 실험회로에서 개루프 전달함수를 구하시오.
G(s) =
5.2 그림의 실험회로에서 폐루프 전달함수를 구하시오.
G(s) =
5.3 P제어기의 이득을 1, 10, 50, 100으로 했을
|
|
|
제어공학
비례제어기를 갖는 폐루프 제어
목차
1. 실험목적
2. 기본이론
3. 실험회로
4. 사용기기 및 재료
5. 실험순서 및 결과 , 고찰
1. 실험 목적
2차 지연요소를 제어대상으로 하여 비례제어기를 이용한 폐루프 제어시스템을 설계하고 특성
|
|
|
제어)
I제어(Ki)는 상승시간을 감소시키고 지나침과 정착시간을 증가시킴을 알 수 있다. 또한 정상상태오차를 소거함을 알 수 있다. 주어진 시스템에 대하여 PI제어를 갖는 폐루프시스템은 다음과 같이 표현된다.
Kp를 30으로하고 Ki를 70으로하
|
|
|
제어기의 이득은 1, 10, 50으로 각각 설정한다.
[1] C1 = 0.01uF , C2 = 0.1uF
(1) 비례이득 1
표4-1. C1 = 0.01uF , C2 = 0.1uF에서 비례이득이 1일 때 DSO, Pspice, MATLAB 파형
(2) 비례이득 10
표4-2. C1 = 0.01uF , C2 = 0.1uF에서 비례이득이 10일 때 DSO, Pspice, MATLAB 파형
(3) 비
|
|
|
◇ 2차 폐루프 전달함수
① tftool을 동작시킨다.
② G(s)의 극과 영점 입력을 입력한다.
③ 전달함수를 계산한다.
④ matlab 연산과정
G=
Transfer function:
4500
-------------
s^2 + 361.2 s
Plant numerator and denominator Coefficients are
num =
0 0 4500
den =
1.0000 361.2000 0
Zero
|
|
 |
제어를 통하여 원근문제(near-far problem)를 해결하고 있다. 전력 제어는 개방루프 제어(open-loop control)와 빠른 폐루프 제어(closed-loop control)가 사용되며, 폐루프 제어는 800b/s의 속도로, 제어신호는 음성 프레임에 실려서 전송된다. 기지국과 이동국
|
|
|
제어를 통하여 원근문제(near-far problem)를 해결하고 있다. 전력 제어는 개방루프 제어(open-loop control)와 빠른 폐루프 제어(closed-loop control)가 사용되며, 폐루프 제어는 800b/s의 속도로, 제어신호는 음성 프레임에 실려서 전송된다. 기지국과 이동국
|
|
|
제어를 수행한다. 속도 제어를 위해 PWM을 이용하고 DSP에서 디지털 방식으로 PWM을 출력한다.
<그림 4-15> 속도제어루프
<그림 4-16>은 DSP를 기반으로 하여 모터의 구동과 속도를 제어하고, 실시간으로 모터의 속도를 모니터링 하기 위해 P
|
|
|
루프필터의 출력으로 발생하는 제어전압은 Delay cell의 PMOS의 게이트에 입력된다. 바이어스 전압에 따른 실제적인 PMOS의 부하저항 값이 변화가 되고, 따라서 Delay cell이 가지는 지연값이 변화되며 이러한 현상을 이용하여 제어 전압을 통해 전체
|
|
|
루프 시동 기법을 사용한다. 그리고 제어기를 이용해 속도를 조절할 수 있었다. <그림 4-7>은 최저 전압인 약 2V를 주었을때의 파형과 회전수를 나타낸 그림이다. 회전 속도는 843rpm었다. 제어기를 사용하여 최고 입력 전압인 6.9V까지 올렸을
|
|
 |
가장 기억에 남는 문제 해결 경험은 무엇입니까?
소형 인버터 시스템 구축 중 PWM 신호 지연으로 출력 전압이 불안정했던 문제를 발견하고, 제어 루프를 최적화하여 안정적으로 구동시키는 데 성공한 경험이 있습니다.
6. 향후 HVDC 기술의 발전
|
|
 |
제어기, 모터제어용 인버터 등을 설계및 제작하기도 했습니다.
대학원 입학 후 주로 모터제어분야에 공부를 하면서 250W BLDC 인버터(메이크올 정보통신 제작)프로젝트에 참가하였으며, BLDC모터의 엔코더 제어와 오픈루프 제어, 그 외 칼만필터
|
|
 |
루프(HIL) 테스트를 병행하는 것이 중요합니다.
7. 입사 후 최종 목표는 무엇인가요?
효성그룹이 국내를 넘어 글로벌 HVDC 시장에서 기술적 리더십을 확보할 수 있도록, 고성능·고신뢰성 HVDC 제어시스템을 설계하고, 장기적으로는 HVDC 디지털 플
|
|
 |
제어 시스템
11. 피드백 제어 시스템과 피드포워드 제어 시스템의 차이점을 설명하라.
12. PID 제어기의 주요 구성 요소와 작동 원리를 설명하라.
13. 루프 안정성을 평가하기 위한 주파수 응답 분석의 중요성에 대해 설명하라.
14. 이산 시스
|
|
 |
루프 원인 분석’, ‘iptables로 SSH 포트만 열기’ 같은 글을 작성했고, 네트워크 관리자 초년생에게 유용한 내용이 될 수 있도록 구성했습니다. 블로그 주소는 blog.naver.com/myusername_netlog 입니다. 실무 중에도 계속 기술을 정리하고 공유하는 습관
|
|
메뉴펼치기
