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씨름 로봇 프로젝트는 로봇의 외형과 프로그램을 짜는 것에서 많은 승부가 갈릴 것 같습니다. 그래서 더 독창적으로 조립하고 소스파일을 작성해야만 했습니다. 또 다양한 센서들을 사용하고 소스프로그램도 로봇 특성에 맞게 짜다 보니 매
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씨름 로봇
1)로보랩으로 만든 프로그램
2)씨름 로봇의 모습
3)동작 설명
3. 위치 로봇
1)NQC로 만든 프로그램
2)위치 로봇의 모습
3)동작 설명
4. 위치 고정 로봇
1)NQC로 만든 프로그램
2)고정 로봇의 모습
3)동작 설명
5. 텀 프로젝트
1)N
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반사하여 적외선으로 들어오는 것 또한 고려해야할 것이라고 생각합니다. 또한 수광부의 극성은 짧은 것이 +입니다. 1. 설명서
2. 라인트레이서 설명과 조립계획
3. 각 부분별 회로도
4. 부품 리스트
5. 라인트레이서 최종 프로그램
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초음파 유방 조영 촬영술'의 임상연구를 실시 하고 있습니다.
⑤ 고정밀 컬러 매니지먼트 시스템
표현 할 수 있는 색상의 범위가 각각 다른 입출력기기의 색상을 정확하게 보정해주는 캐논의 고정밀 컬러 매니지먼트 시스템 'Kyuanos'는 색상을
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초음파 거리 측정기 개발, 대한전자공학회, 2006
노용래 - 초음파 센서, 한국지반공학회, 2008
백성모 - 초음파 검사,1, 대한산업보건협회, 2007
변영준 - 지자기센서를 이용한 로봇의 효율적인 주행 알고리즘에 관한 연구, 공주대학교, 2006
송성진 -
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터 방향 설정 포트
PORTB.4 = 1; // 오른쪽 모터 인에이블
PORTB.3 = 1; // 왼쪽 모터 인에이블
DDRF = 0xFF; // LED 출력
PORTC = 0x00;
PORTD = 0x00;
cm = 0;
cm_left = 0;
cm_right = 0;
cm_center = 0; //측정 거리 변수
state =0; //초음파 센서 상태 변수
move_state =0; // 로봇
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로봇암 제어의 경우 서보모터 각 부분의 각도 및 동작 구현하는데 큰 어려움이 있었고 많은 시행착오가 존재하였다. 프로젝트전반의 기술적인 부분을 통하여 학부과정에서 모든 내용을 집대성해 볼 수 있는 계기가 되었다.
둘째는 팀 프로젝
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Interface
2.2.5 USART
2.3 시스템 흐름도
2.4 신호 처리 알고리즘 (VOR compensation algorithm)
2.5 Simulation (로봇에의 적용)
2.5.1 simulation 방법
2.5.2 simulation 결과
2.6 하드웨어 simulation (로봇에의 적용)
3. 결론 및 향후 연구
4. 참고문헌
5. Abstract
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센서의 이용 ............................... 9
2.2 절 LED의 사용 ........................................... 10
2.3 절 AC to DC Converter ................................. 12
제 3 장 설계 내용 ........................................... 14
3.1 절 설계 개요 ......................................
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어학학습의…
5. 지원동기 (400자 내외)
“ 로봇을 제작하며 배운 지식을 부품산업으로 ”
6. 희망 업무 및 사유 (400자 내외)
“ 차량 제어시스템 개발 ”
7. 기타 (300자 내외)
“만도에서 단체생활의 즐거움을 누리고 싶습니다”
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프로젝트 명칭
3학년
교내 캡스톤 디자인 경진대회 /
권 보 규 교수님
초음파 센서를 이용한 시작장애인
보행지원시스템(Porototype 1)
주요 내용
◎ 목 적 : 현재 시각장애인 보행 보조 시스템의 한계를 극복하기 위한 유지 관리 가 용이하고 사
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프로젝트를 통해서 팀원과의 더 중요한 조화와 협동심을 배웠습니다. 서로의 의견을 잘 들어주고 합의점 도출해내 훌륭한 팀워크가 없었으면 금상이란 결과를 가져다주지 못 할 거라고 생각합니다. 1. 도전적인 목표를 정하고 열정적으로
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프로젝트 팀원들과의 협업도 큰 배움이었습니다. 각자의 전문 분야가 달랐기에 의견 충돌도 있었지만, 저는 중간에서 조율하며 서로의 아이디어를 종합하는 역할을 맡았습니다. 활발한 소통과 토론을 통해 연구 방향을 함께 설정하고, 최종
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센서를 활용한 자동 추적 카트를 주제로 수행한 팀 프로젝트는 제게 처음부터 되돌아보는 자세와 팀원간의 화합의 중요성을 일깨워준 프로젝트였습니다.
프로젝트에서 저는 센서를 맡았었는데 센서가 완제품이었기 때문에 해외의 자료에 의
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