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평면의 결정군
평면의 결정군은 2차원의 평면을 채우는 반복적인 패턴에 대해, 이 패턴이 가지는 대칭성을 기준으로 하는 군으로 분류하는 방법.
패턴의 대칭성
패턴에 어떤 변환을 가했을 때, 변환한 후에 원래와 같은 패턴이 나타나게
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int x, y, x1, x2, y1, y2;
float fx, fy, ct, sn, p, q, fd, dd;
ct = cos(DEG * 3.14159 / 180.0); // cosθ
sn = sin(DEG * 3.14159 / 180.0); // sinθ
for(y = 0;y < 256;y++)
{
for(x = 0;x < 256;x++)
{
// 영상회전 좌표변환식
fx = (float)(x - 128) * ct - (float)(y - 12
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3.일차변환과 도형
중
백석고,덕원여고,공항고
17. 도형 를 원점을 중심으로
만큼 회전이동시킨 도형의 방정식은?
① ② ③
④ ⑤
18. 일차변환 에 의하여 원
은 자기 자신으로 옮겨진다고 한다. 이 때,
두 점 사이의 거리는?
① 1 ② ③ ④ 2 ⑤
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)를 각 축에 대해 회전 시키는 변환으로 R로 표현한다.
③ T (Transformation Matrix) : 변환행렬
4 × 4 행렬 하나로 회전 변환과 병진 변환을 동시에 표현하는 행렬로
아래와 같이 표현
순수 회전의 경우 (dx = dy = dz = 0)
순수 병진의 경우
3) Euler Angle
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회전변환하여 최소값을 어떻게 구할 수 있을지 탐구해보도록 한다. 점 B를 중심으로 삼각형 ABP를 60도 회전변환하면 회전변환의 성질에 의해 삼각형 ABP와 삼각형 A´BP´은 합동임을 알 수 있으며, 따라서 선분 BP의 길이는 선분 BP´의 길이와 같
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1.풍력발전의 정의
풍력발전은 자연상태의 무공해 에너지원이다.
바람의 힘을 회전력으로 전환시켜 발생되는 전력을 전력계통이나 수요자에게 직접 공급하는 기술이다.
즉, 에너지 변환과정을 통해 전력을 생산하며 생산된 전력은 가정용
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블루투스 통신으로 모바일로봇을 제어하는 기술입니다.
이동거리 지정, 이동회전 지정하여 블루투스로 명령을 보내면
그만큼 움직이게 됩니다. 시리얼통신으로 명령을 보내면 자동으로
블루투스로 변환이 되기 때문에 제어가 쉽습니다.
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변환기와 반경 방향 원통형 변환기를 결합하였습니다. 방경방향 변환기가 선택적으로 비틀림 변환기의 변위를 택하여 결합되면 한쪽 방향으로 회전하게 됩니다. 이론적 해석과 설계과정이 완료되고 시제품 제작을 눈앞에 두고 있습니다. 학
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변환시키기만 하는 과정은 일어날 수 없다. 열은 스스로 차가운 물체에서 뜨거운 물체로 옮겨갈 수 없다. 고립계에서는 엔트로피가 감소하는 변화가 일어나지 않고, 항상 엔트로피가 증가하는 방향으로 변하며, 결국에는 엔트로피가 극대값
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