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P제어기
>> n=20*n;
>> [nt, dt]=cloop(n,d,-1);
>> sys1=tf(nt, dt)
Transfer function:
20
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s^2 + 10 s + 44
>> t=[0:0.1:20];
>> step(sys1,t)
>> lsim(sys1,t,t) %=20
>> bode(sys,w)% 보상된 개루프의 보드선도
>> [mag,phase]=bode(sys,w);
>>
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비례하는
(Proportional) 제어신호를 만든다는 뜻에서 이 기법에
의한 제어기를 비례제어기(Proportional Controller)
또는 영문약자를 써서 P제어기라고 부른다. 목 표
비례제어기란?
SIMULINK
속도 제어장치 Design
실 행
고 찰
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P제어기의 이득을 1, 10 , 50으로 했을경우(100K최대저항)입력파형과 출력 파형을 오실로스코프로 관측하시오. 이때, 함수발생기의 출력전압은 구형파 1, 50Hz로 조정한다. 또한 전달함수에 의한 MATLAB 시뮬레이션 및 Pspice 시뮬레이션 결과를 나타
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제어기의 중요한 역할인 1. 출력이 입력을 추종할 수 있어야 한다. 2. 외란에 의한 영향을 받지 않아야 한다. 의 두가지를 관찰한 결과, 비례이득을 올림으로써 어느 정도 제어할 수 있었지만 오차를 zero로 만들지 못해 P제어기 보다는 PI제어기
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P 제어기
>> q1=q*300;
>> s2=tf(q1,w)%
Transfer function:
300
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s^2 + 13 s + 40
>> s3=feedback(s2,1);% 폐루프 함수
>> step(s3,[0:0.1:5])% 폐루프 함수 단계입력에 대한 출력
오버슈트 29.1%
정착시간 0.461s
상승시간 0.0921s
정상상태오차 0
>>
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제어기의 제어 주파수 대역
속도와 토크의 제한
- 제한속도 : 정격속도(약 1800[rpm]) 200[rad/s]
- 제한토크 : 정격토크(약 100[Nm]) 100[Nm]
○ MATLAB Simulink를 이용하여 구현한 Block Diagram
○ 제어기의 선정과 응답 확인
위치제어기
- P제어기 사용
- 과도
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P. Tenti., "Active Filter for Reactive Power and Harmonics Compensation", IEEE Power Electron. Spec. Conf. Rec., 1986
〔4〕F. Harashima, H. Inaba, and K. Tsubio, "A Closed-loop Control System for the Redcuction of Reactive Power required by Electronic Converters", IEEE Trans., IECI-23, 1976.
〔5〕M.
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제어기의 장단점
일반화학
- 열가소성과 경화성의 차이
- 전해도란
- 산화 환원 적정이란
- 화학평형상수
- 기체상수의 원리
- 산-염기의 3가지 이론
(1) arrhennius의 정의
(2) Bronsted-Lowry의 정의
(3) Lewis 의 정의
플랜트 부분
- 면접 장소까지 오
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