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연산을 하고 있다.
감산기이며 사진은 7 - 2 = 5 의 연산을 하고 있다.
논리연산장치이며 사진은 밑에 2개의 4비트 입력값을 주어사진 위의 왼쪽부터ND, OR, NOT(왼쪽 4비트 입력값의 NOT), XOR순서로 표시되고있다.
AVR128 과 산술논리연산장치 전체
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활용, 이상부, 진영사, 1998
김중한, 마이크로프로세서, 정익사, 1999 Ⅰ. 서 론
Ⅱ. 본 론
1. 중앙처리장치
2. 중앙처리장치(CPU)의 종류
3. 중앙처리장치의 구조
4. 제어장치
5. 연산장치
6. 레지스터
Ⅲ. 결 론
* 참고문헌 *
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산술 연산 장치
가) 내부는 기본적으로 전 가산기로 구성되어 있으며, 이를 이용하여 가산 및 감산을 수행함.
나) 산술 연산 장치 구성 : 전 가산기 회로를 이용한 병렬 가산기로 구성됨,
다) 다음 7가지의 산술연산이 가능하다고 가정한다.
(a)
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연산장치(ALU : Arithmetic Logical Unit)
자료를 처리하고 계산하는 장치
산술연산 : 사칙연산
논리연산 : 논리합(OR), 논리곱(AND), 논리부정(NOT)
제어장치(CU : Control Unit)
프로그램에 의해 주어지는 연산의 순서를 차례대로 실행하기 위해
기억
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중앙처리장치(연산장치+제어장치)
중앙처리장치는 연산 장치와 제어 장치로 구성됨
데이터 처리과정에서 필수적 요소
연산장치 :
자료를 처리하고 계산하는 장치
산술연산 : 사칙연산
논리연산 : 논리합(OR), 논리곱(AND), 논리부정(NOT)
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2.2 AVR; 영상처리를 통한 data를 입력받아 조향장치인 서보 모터와 동력장치인 DC모터를 제어하기 위한 PWM을 만들어준다.
2.2.1 AVR의 특징
-AVR 은 Alf(Bogen) Vergard(Wollen) Risc 의 약자로서 ATMEL사에서 제작된 RISC 구조의 MPU 이다. 비교적 저렴한 가격
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장치의 배경 및 필요성 5
1.3. 연구목적 6
2. 본 론 7
2.1. 기본원리 및 배경지식 7
2.1.1. Webcam으로부터 영상 입력 받기 7
2.1.2. AVR ATmega128 processor 10
2.1.3. Servomotor 12
2.2. 구현내용 14
2.2.1. 전체 시스템의 구성 14
2.2.2. Host Program의 구현 15
2.2.3. A
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연산을 이용한 영상 보정 8
5. Zhang Suen 세선화 알고리즘 9
Ⅲ. 제스처 인식 12
1. 인식을 위한 손 영역의 정규화 12
2. 손의 중심 찾기 12
3. 인식을 위한 손가락의 개수를 추출 13
Ⅳ. 실험 및 결과 15
1. 전체 시스
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AVR 마이크로프로세서(2003), 김경만 심광열, 태영문화사
마이크로프로세서(2006), 정금석, 학술정보
2006년 숭실대학교 논문집(2006), 숭실대학교출판부
『서보모터를 암제어』논문(2007), 방철혁, 서경대학교
『Rf무선통신 6족 로봇』논문(2006), 김진
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