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DC geared motor (기어비 1:12)
- LB 1630 (모터 제어 회로)
- LS7805 (5V 정전압 레귤레이터)
- Chasis (뉴텍 라인트레이서용 바디)
- 배터리 (9V배터리, 1.5V AAA *2)
- 바퀴등 기타 부품
2) 차량부의 동작 원리
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모터축에 직결하므로써 초저속 동기 회전이 가능하다. DC motor등과 같이 brush교환 등 보수를 필요로 하지 않고, 모터자체의 부품수가 적기 때문에 신뢰성이 높다. 회전각의 검출을 위한 별도의 센서가 필요 없어 제어계가 간단하며, 가격이 상
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제어시스템에서 요구되는 특성은
① 안정된 성능 ② 빠른 응답 ③ 최소의 정상상태오차
라 할 수 있다. 따라서 각 제어기의 특성을 정확히 파악하고 여러번의
경험적인 실험을 통하여 시스템에 알맞은 제어기를 설계하여야 한다. DC 모터
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제어를 할 수 있다.
Potentiometer의 실효 원둘레가 커야한다.
내부 저항선이 가늘고 고밀도로 감겨져야 한다.
고정밀도의 Potentiometer를 사용한다.
Potentiometer의 회전각에 의한 저항비를 일정하게 한다.
실험 3. DC 모터 위치제어 실험 (PC 이용)
1.
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회전속도에 따른 출력전압 측정 실험
실험3-1) 변화에 따른 시스템 응답의 변화 (P제어)
실험3-2) 변화에 따른 시스템 응답의 변화 (PI제어)
실험3-3) 변화에 따른 시스템 응답의 변화 (PD제어)
실험4) 특정한 출력 값을 위한 PID제어 - 튜닝
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DC모터
3)센서
4)RF통신
2.2 구현내용
(1) 차량부
(2) 주차장
(3) 하드웨어 회로도
3. 결과
3.1 최종결과물
3.2 검증방법
4. 결론
5. 참고문헌
6. 졸업작품 후기
7. 사용된 프로그램
7.1 ParkSystem.java
7.
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國文抄錄 ⅲ
제 1 장 서 론 1
1.1 DC모터 1
1.1.1 DC 모터의 강점 1
1.2.1 DC 모터의 약점 2
제 2 장 본 론 3
2.1 DC 모터의 제어방법 3
2.1.1 On/Off 제어방법 3
2.1.2 DC 모터의 정속도 제어 8
2.1.2.1 정속에어 회
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2.2 AVR; 영상처리를 통한 data를 입력받아 조향장치인 서보 모터와 동력장치인 DC모터를 제어하기 위한 PWM을 만들어준다.
2.2.1 AVR의 특징
-AVR 은 Alf(Bogen) Vergard(Wollen) Risc 의 약자로서 ATMEL사에서 제작된 RISC 구조의 MPU 이다. 비교적 저렴한 가격
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Motor Control for Platform Screen Door'
[4] 이희중 외 3명, ‘Design of Control System to Drive EMDP(Electric Motor Driven Pump) using Brushless DC Motor’, 항공우주기술 제4권 제1호
[5] 하용봉, ‘Sensorless Brushless DC 모터제어(Control of Sensorless BLDC Motor)’, 한국특허정보원 1
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모터 컨트롤의 장점’, 마이크로칩 테크놀로지
2. 김정욱 외 4명, ‘The BLDC Motor Control for Platform Screen Door'
3. 하용봉, ‘Sensorless Brushless DC 모터제어(Control of Sensorless BLDC Motor)', 한국특허정보원
4. Kenjo, T. and Nagamori, S., 'Permanent Magnet and Brushless DC Mot
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모터제어쪽에 관심이 있습니다. 예전의 DC모터나 AC모터를 사용하던 시대에 비해 이제는 BLDC모터를 사용합니다. 삼성전자 AS를 하고있는 사촌형이 세탁기 수리를 하는데 이제는 BLDC모터라서 대부분 그냥 가서 보드만 갈아주면 대부분 돌아가
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Keil-C, Mr.PIC, GCC, ADS1.2,Code Warrior 사용가능
WinCE 5.0,6.0 포팅 경험
Linux , Android 포팅 경험
주연구분야: 이동객체추적, 색차영상검출기술
FFT,추정이론 기반 물체추적
모터제어: DC , BLDC 모터제어
센서 : 각종 센서 정밀제어 경험(가속도, 자이로, 가스
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력을 키울 수 있었습니다.(수정필요, HW를 Sw로 제어) 자동제어 수업 때 배운 PID 제어기를 이해하고 이를 SW로 코딩하여, DC모터의 정확한 위치제어를 할 수 있었습니다. 그리고 스테핑 모터의 탈조현상을 가감속 제어 알고리즘으로 제거할 수 있
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DC 모터를 사용하여 도색 로봇을 개발하였으나, 정밀한 제어가 힘든 DC 모터를 대신하기 위해 수업을 통해 전동기에 대한 지식을 쌓았고, 스텝 모터로 대체하여 정밀한 제어가 가능하도록 개선하였습니다.
이 과정에서 회로설계 및 모델링을
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DC모터에 전달되는 회전력이 2.5배 증가하였고, 18%가량 발전효율을 높일 수 있었습니다. 그 결과 태양전지판과 풍력발전을 이용하여 15W LED를 10시간 정도 밝힐 수 있는 전력을 생산할 수 있었습니다. 단순히 신재생에너지를 이용하여 불을 밝힐
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