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제어 게인값을 선정 할 수 있다. 실험 4. 최적 PID 제어 게인 선정 1) 실험 목적 ㆍ실험 3의 결과를 이용하여 kp ki kd 값을 변화시켜 최적의 PID제어 게인값을 선정한다.. 2) 실험결과 3) 결론 및 고찰 ㆍDC모터의 기준을 손으로 위치 시켜야 하기에 어
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  • 등록일 2008.03.30
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DC모터의 속도와 각 영역의 전류를 측정해 볼 수 있어서 정말 많은 도움에 matlab을 이용한 DC 모터 속도제어 설계 ① 계자저항 (Rf) 변화에 따른 DC 모터 속도 제어 방법 1) 1750-10% RPM 으로 속도 맞추기 2) 1750+10% RPM 으로 속도 맞추기 ②
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  • 등록일 2012.05.17
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제어, 페회로 위치제어에 대한 이해를 높일 수 있었다. 모터는 산업계의 많은 분야에서 이용되어지고 있고 응용분야 또한 VCR, OA기기, NC공작기계, FA기기 산업용 로봇 등 다양한 분야로 확대되고 있다. 이런 응용분야를 이해 하기 위해 또한 DC
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  • 등록일 2010.02.03
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모터(DC모터, servo모터)제어를 컴퓨터와 AVR을 통하여 구현해 봄으로써 실제적 경험을 쌓는다. 카메라를 이용하여 공간에서 차의 위치를 인식하고, 주차에 필요한 조향과 바퀴수 회전을 계산하여 컴퓨터를 이용하여 AVR에 신호를 보내준다. 계산
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  • 등록일 2014.08.04
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분류 ●직류전동기의 특성계산식 ●직류전동기의 종류별 특성 ●직류전동기 손실과 효율, 정격, 속도변동률 ●DC모터의 가변속 제어법 ●PID제어 ●단순 ON/OFF제어 ●비례제어 ●PI제어 ●미분제어와 PID제어
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  • 등록일 2005.06.18
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논문 27건

제어에 의한 정속제어회로를 만들 수도 있다(그림2-8(c)). 이들의 선정은 사용목적, 요구 정밀도에 따라 적절히 구분하여 사용하는 것이 중요하다. 2.1.2.2 제어에 의한 정속제어회로 DC 모터를 정속 회전제어 하는 경우, 어떠한 방법으로든 모터
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  • 발행일 2010.05.16
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Motor Control for Platform Screen Door\' [4] 이희중 외 3명, ‘Design of Control System to Drive EMDP(Electric Motor Driven Pump) using Brushless DC Motor’, 항공우주기술 제4권 제1호 [5] 하용봉, ‘Sensorless Brushless DC 모터제어(Control of Sensorless BLDC Motor)’, 한국특허정보원 
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  • 발행일 2009.01.15
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DC모터 3)센서 4)RF통신 2.2 구현내용 (1) 차량부 (2) 주차장 (3) 하드웨어 회로도 3. 결과 3.1 최종결과물 3.2 검증방법 4. 결론 5. 참고문헌 6. 졸업작품 후기 7. 사용된 프로그램 7.1 ParkSystem.java 7.
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  • 발행일 2014.10.17
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DC모터) 연결 시, 전원부에서의 낮은 입력 전압으로 인한 미작동 ▶▶ 트랜지스터 스위치를 사용한 외부전류제어로 DC모터 구동 - 재구입시 부품 및 재료 구입의 어려움 ▶▶ 부품의 결함 등의 문제로 재구입시 부품들을 구매하기 위해 직접방
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  • 발행일 2014.12.16
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2.2 AVR; 영상처리를 통한 data를 입력받아 조향장치인 서보 모터와 동력장치인 DC모터를 제어하기 위한 PWM을 만들어준다. 2.2.1 AVR의 특징 -AVR 은 Alf(Bogen) Vergard(Wollen) Risc 의 약자로서 ATMEL사에서 제작된 RISC 구조의 MPU 이다. 비교적 저렴한 가격
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  • 발행일 2014.10.17
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취업자료 91건

제어이론에 대한 과목을 수강하면서 많은 알고리즘을 공부하였습니다. 이러한 알고리즘을 적용하기 위해 부단한 노력을 기울였고 이제 최선을 다해서 세탁기등에 들어가는 모터 제어기 설계에 현장에서의 노하우와 결부된 최고의 제품 설계
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  • 등록일 2011.03.05
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  • 직종구분 IT, 정보통신
제어 -BLDC 모터제어기 : 50와트, 250와트 급 DSP를 이용한 인버터 설계 -DC모터제어기 : 50와트급 정역 제어기 -CPU모듈 설계 : AVR(128 및 mega8),DSP(2812,2406) 저의 석사과정 졸업논문 내용은 다음과 같습니다 - CAMSHIFT 알고리즘을 이용한 모바일 로봇의
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  • 등록일 2011.03.05
  • 파일종류 한글(hwp)
  • 직종구분 IT, 정보통신
S, Keil-C, Mr.PIC, GCC, ADS1.2,Code Warrior 사용가능 WinCE 5.0,6.0 포팅 경험 Linux , Android 포팅 경험 주연구분야: 이동객체추적, 색차영상검출기술 FFT,추정이론 기반 물체추적 모터제어: DC , BLDC 모터제어 센서 : 각종 센서 정밀제어 경험(가속도, 자이로, 가
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  • 등록일 2011.03.02
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  • 직종구분 IT, 정보통신
모터의 탈조현상을 가감속 제어 알고리즘으로 제거할 수 있었습니다. 또한, 스위치가 여러 번 눌러지는 HW적인 원인을 파악했고 이를 코딩으로 막을 수 있었습니다. 자신의 경험 중 가장 도전적이었던 일은 무엇이며, 극복하기 위해 했던
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  • 등록일 2015.11.28
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  • 직종구분 산업, 과학, 기술직
DC 모터를 사용하여 도색 로봇을 개발하였으나, 정밀한 제어가 힘든 DC 모터를 대신하기 위해 수업을 통해 전동기에 대한 지식을 쌓았고, 스텝 모터로 대체하여 정밀한 제어가 가능하도록 개선하였습니다. 이 과정에서 회로설계 및 모델링을
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  • 등록일 2025.04.03
  • 파일종류 한글(hwp)
  • 직종구분 전문직
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