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System 구축
2) 상태방정식을 이용하여 PID 제어기 설계
3) MATLAB Simulink를 이용한 Simulation 실시
2. 모델링
1) 제어대상
2) 운동방정식
3) 상태방정식
Ⅲ. Simulation by MATLAB
1. M-File 작성
2. 제어시스템 구축
3. PID제어기 설계
Ⅳ. 설계 결과 분석
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MATLAB 활용법 자동제어공학정대원[두양사]
제어시스템해석 및 설계한태환[기전연구사]
제어시스템의 설계황우현[대광서림] Term Project
1. System (plant)
2.Analysis
3.Bode diagram
4.P/PI-control
1. 전달함수 (개루프)
2. 분석
3. 보드선도
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system.
- overshoot, peak time, settling time, steady-state error 를 줄이기 위해서 PD controller 를 사용하였다.
이고
이다. 그러므로
시스템이 안정되기 위한 각각의 의 범위를 Routh-Hurwitz 방식으로 구한다.
controller의 적절한 를 Matlab을 이용하여 시행착오 법으
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제어기를 선정하고 제어기를 설계한다..
5. 설계된 제어기가 적용된 제어시스템의 성능평가를 MATLAB을 이용한 시뮬레이션으로 실시한다.
6. 시뮬레이션을 통한 성능분석 후 설계된 제어시스템을 수정 보완한다.
7. 결론 및 느낀점
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시스템에서의 근은 로 구할 수 있다. 그러므로
, , 의 조건을 통해서
한 학기동안 수고 많으셨습니다. 비록 제가 부족해서 교수님께서 전달하려고 하셨던 부분에 대해 완벽하게 습득하지는 못했지만 그래도 한 학기동안 강의를 들으면서 많은
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시스템에 정상상태 오차가 있을 경우, 충분히 빠른 제어출력을 내는 유지하고 값을 0에서부터 조금씩 증가시켜 정상상태 오차를 빠르게 감소하게 만드는 값을 취한다.
(2) PI Control
Closed loop transfer function =
=
Kp 를 32500 으로 유지하고 Ki 값을
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CONTROL TOOL BOX Yaw Damper
TIP!! - SISO 시스템의 동적 방정식
TIP!! - S 평면
TIP!! - 특성방정식
TIP!! - 근궤적 작도법
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E-10000 Starfire System
RISC-based shared-memory multi-processor(MIMD)
Sun의 Ex000 server 시리즈의 가장 최근 것
제품은 1997년 부터 양산 시작($2,634,000)
프로세스
peak performance가 이론상 500Mflop/s를 가지는 UltraSPARC processor를 기본으로 사용 (cycle당 4ns)
사용 운
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서론
항공기의 안정과 조종에 관하여
항공기의 안정(Stability)과 조종(Control)은 항공기를 설계할때 엔지니어(Engineer)들이 가장 깊게 고려하는 것중에 하나로 꼽힐정도로 항공기에 있어서는 굉장히 중요한 요소들이다. 항공기의 안정과 조종은
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system.
3] Represent the system in the state space.
4] Determine the performance index (settling time, max. overshoot, etc.).
5] Is the system controllable? Assuming all state variables are measurable, design a state
feedback controller. Design two controllers as follows. See Sections 7.5.1 and
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