|
공기량을 조절함. ▣UFSS (무인잠수정) 에 대한 설명
▣K1과K2가 같을 경우 Heading Control System 설계
▣ UFSS 정에 대하여 K2=0 ,퍼선트 오버슈트 30%, 정착시간이
5초가 되도록 보상기를 설계
▣Heading Control System 주&부루프 피드백 보상
|
|
|
Control System, pp.24-33, 1991
2. David J. Coombs and Christopher Brown, "Real-Time Binocular smooth pursuit." Int'l Journal of computer Vision. vol.11, no.2, pp.147-164, 1993.
3. Ramesh Jain et. al., "Machine Vision", McGraw- Hill computer science series, 1995.
4. Philip W. Smith and N. Nandhakumar
|
|
|
Control Systems, Accounting Review 53(April).
Forsythe, David P(2000), Human Rights in International Relations, Cambridge University Press.
Joss. S. and Durant. J(1995), "Introduction." In Public Participation in Science: The Role of Consensus Conference in Europe, ed. S. Joss and J. Durant, 9-13.
|
|
|
내 용
4.1 ATMEGA128 메인보드
4.2 RC서보모터
4.3 적외선 센서
4.4 Block Diagram
4.5 설계사항
4.6 Organization of Control System
4.7 보행 실험 및 고찰
4.8 실험 결과 및 고찰
5. 결론
참고문헌
부 록(모터구동프로그램)
|
|
|
Systems Audit Controls Association) MANUAL
COBIT(Control Objectives for Information & Related Technology)
정보시스템감사(2판) 김궁헌 / 법문사
정보시스템감리 문대원,장시영 / 명경사
CISA 정보시스템감사 / 현대고시사
CISA 정보시스템감사 / 한언출판사
http://isaca.or.k
|
|
|
가까운 경향이 있지만, 정부의 개입을 받지않고 사람들이 직접 경제적 결정을 내릴 수 있는 특별경제지구가 있다. Traditional System (전통형)
Command (or Controlled) system(지배형)
Market (or Capitalist) System(자본주의형)
Mixed System (혼합형)
|
|
|
toolbox)들은 여러 학문 분야의 개념을 빠른 수학적 알고리즘으로 함수 화하여 모아 놓은 Matlab의 함수들로서 다양한 도구상자(toolbox)가 존재한다.
3. Matlab 시작하기
① 매트랩의 명령어는 명령 프롬프트 “>>” 의 옆의 커서에 입력하여 사용
|
|
|
Systems Analysis and Control (Donald R. Coughanowr, Steven E. LeBlanc)
◎ 한국전력공사, http://www.kepco.co.kr
◎ 우리나라의 전력 라인,
http://blog.naver.com/swptz0213?Redirect=Log&logNo=40041533411
◎ 화성시청 홈페이지, http://www.hscity.net [세대수 조사]
◎ 시흥시청 홈페이지,
|
|
|
SYSTEM NOTES, available at http://www.sirinet.net/~jgjohnso/nervous.html, accessed at Aug 25, 2004
4) NaturalHealthSchool, The Nervous System available at
http://www.naturalhealthschool.com/9_1.html#autonomic, accessed at Aug 25, 2004
5) 서원대학교 과학교육과, 35장. NEURAL CONTROL II : NERVOUS SYST
|
|
|
Toolbox를 사용하기 위해, MATLAB에서 다음 명령어를 실행한다.
>>cftool
미래인구를 예측하기 위한 데이터 fitting
[단계2] Matlab 작업환경(workspace)에 데이터가 미리 있어야 하므로 지난 10년간의 인구조사 데이터를 불러온다.
>> load census
[
|
|
메뉴펼치기
