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matlab을 이용한 DC 모터 속도제어 설계
① 계자저항 (Rf) 변화에 따른 DC 모터 속도 제어 방법
1) 1750-10% RPM 으로 속도 맞추기
2) 1750+10% RPM 으로 속도 맞추기
② 전기자전압 (Va) 변화에 따른 DC 모터 속도 제어 방법
1) 1750-10% RPM 으로 속도
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나타내었다. Kp 값이 클수록 응답 속도가 빨라진다. 물론 오버슈트도 커진다. 여기서는 P제어만 수행하였는데 I와 D제어를 고려해야하기 때문에 Kp 값을 적당하다고 생각하는 32500 으로 유지하겠다. Amplitude 최대 110 이고 최소 99.1 인걸 확인할 수
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Matlab ◆
▼ Matlab 소스
% Kv 값
E_ss = 0.1; %%%%%%%%%%%%%%%%% 입력 변화
K_v = 100/E_ss
K_gain = K_v * 40.41 / 288.396
% K값을 포함하는 전달함수
num = K_gain * 288.396;
den = [1 40.41 0];
sys = tf(num , den);
[G_m , P_m] = margin(sys);
% 추가할 PhaseMargin 값
P_sum = 19; %%%%%%%%%%%%%%%%%% 입
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DC 모터 및 엔코더에 대한 전반적인 지식을 조교님께 듣고 Matlab을 통한 PID 제어를 실습해보는 실험이었다.
우선 엔코더의 작동 원리 및 용도에 대해 배웠는데 기본적으로 광센서를 이용해서 모터의 회전속도를 측정하는 장치였다. 광센서를
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매트랩을 이용한 임계이득값 선정에서 잘못된 결과를 도출하여 출력 파형 또한 불안정한 결과를 얻음
향후 매트랩을 이용해 계산시 정확도를 높이거나 올바른 Ziegler-Nichols 조정법의 기술을 익힐 필요가 있음 DC Motor 의 모델링
PID 제어
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한다.
☞ 제어기를 추가 설계한 모터의 경제성과 내구성을 비교 분석하여 합당한 비용을 정한다. 1. 설계 목적
2. 설계에 중요한 제한요소
3. PID 제어기의 원리 및 소개
4. Matlab 소스
5. 각 경우에 따른 결과값 분석
6. 비용 소개
7. 결론
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DC 모터 및 엔코더에 대한 전반적인 지식을 조교님께 듣고 Matlab을 통한 PID 제어를 실습해보는 실험이었다.
우선 엔코더의 작동 원리 및 용도에 대해 배웠는데 기본적으로 광센서를 이용해서 모터의 회전속도를 측정하는 장치였다. 광센서를
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Matlab 결과 그래프
<그림 9 Matlab을 통한 shunt dc motor의 특성 그래프>
모터설계결과 효율성이 설계 목표의 94%를 약간 넘는 동안 모터가 정격속도 1765rpm에서 400hp의 출력을 나타내는 결과를 보여준다.
즉 matlab 해석결과 목표설계와 일치함을
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모터의 카테고리를 살펴 보면 다음과 같다.
정격 회전수가 이므로 충분한 사양을 가지고 있으므로 모터 자체에는 문제가 없다. 따라서 주파수 0.1Hz에서의 입력파와 출력파를 비교를 해보면 입력파의 진폭의 최댓값 : , 최솟값 : 가 될 때까지
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, 이는 오버슈트는 아니지만, 오차범위도 짧아서 만족할 수 있는 설계 결과가 되었다. 1. 설계 목적
2. 서론
3. 단상 인버터 회로
4. 3상 인버터 회로
5. inverse DQ
6. PMSM (Permanent Magnet AC Synchronous Motor) 을 연결한 회로
7. PI 제어기
8. 결론
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