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DC 모터 회전수 및 속도 측정
(2) 회전수/속도 제어를 통한 엘리베이터 시스템
3.작 품 구 성
(1) DC 모터
(2) 모터 드라이버
(3) 엔코더 / 센서부
(4) 제어부 / 디스플레이 / 인터페이스
(5) 엘리베이터 시스템
4.제어 알고리즘 및 프로그램
(1)
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DC소자를 이용하여 인가하였으며, 기준전류는 120도의 위상차를 가지는 Sine Wave를 이용하였다.
3상인버터 설계 후에 RL소자 대신에 직접 PMSM을 연결하고, PI제어기, Inv_DQ를 이용하여 전체적인 블록선도를 구성하였다. 지령속도에 PMSM의 정격속도
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DC모터)의 개념
Ⅲ. 직류전동기(DC모터)의 용도
1. 분권전동기의 용도
2. 직권전동기의 용도
3. 복권전동기의 용도
Ⅳ. 직류전동기(DC모터)와 타여자 발전기
1. 타여자 발전기
1) 전기자 전류
2) 유도 기전력
2. 무부하 특성 곡선
3. 부하 포
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모터가 바람직하다.
각각의 용도에 적합한 속도와 토크의 관계를 갖는 모터를 실현하는 데는 어떻게 하면 좋은가를 생각해보아야 한다. 1. DC모터의 회전원리
2. 브러시와 정류자의 작동
3. DC모터의 장점과 단점
4. 목적에 적합한 모
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모터축에 직결하므로써 초저속 동기 회전이 가능하다. DC motor등과 같이 brush교환 등 보수를 필요로 하지 않고, 모터자체의 부품수가 적기 때문에 신뢰성이 높다. 회전각의 검출을 위한 별도의 센서가 필요 없어 제어계가 간단하며, 가격이 상
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모터(DC모터, servo모터)제어를 컴퓨터와 AVR을 통하여 구현해 봄으로써 실제적 경험을 쌓는다. 카메라를 이용하여 공간에서 차의 위치를 인식하고, 주차에 필요한 조향과 바퀴수 회전을 계산하여 컴퓨터를 이용하여 AVR에 신호를 보내준다. 계산
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1. PID 설계목표
2. PID 설계절차
3. 조원 역할 분담
4. DC모터 전달함수의 수학적 모델링
5. 비제어 시스템 특성
6. P제어(비례제어)
7. PI제어(비례, 적분제어)
8. PD제어(비례, 미분제어)
9. PID제어(비례, 미분, 적분제어)
10. 결
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DC 모터 위치제어 실험 (PC 이용)
1.결과 정리
비례게인 (KP)
적분게인 (KI)
미분게인 (KD)
3.2
0.01
0.075
Setting Time(Ts)
Rising Time (Tr)
Overshoot (Mp)
Omega ()
Zeta ()
Sigma ()
0.285
0.07
0.10526
25.71429
0.582493
16.14035
●DC모터의 위치제어 시간응답 곡선
2. 요점정리
(1) P
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DC모터의 기준을 손으로 위치 시켜야 하기에 어느 정도의 오차가 발생하였으며, 그 정도 를 확인하기 위하여 최적 게인값을 두 번에 걸쳐 실험해 보았다.
ㆍ여러 번의 실험 끝에 kp=35 ki=15 kd=6.6 일때 기준 입력값에 가장 가까운 정상상태 응 답
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DC모터의 Mechanical Motion
1. 실험결과
1) 회전 운동 시스템 시험
6V
8V
10V
12V
VPS
RPM
6V
3560
8V
4830
10V
6250
12V
7550
(모터에 표기된 최대 RPM은 12V일 때 7200이었다.)
2) LabVIEW를 통한 RPM 측정
6V
VPS
RPM
6 v
2730.667
8 v
3506.833
10 v
4441.5
12 v
4894.167
2. 실험에 대한 고
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