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것은 Gp에 대해서만은 오차가 크지 않다는 것을 의미한다. 그러나 PID 제어기가 결합된 전체적인 전달함수에서는 많은 오차를 나타내었다.
이번 실험을 통하여 실제 Output이 얼마가 나오느냐 하는 것에 따라서 (그래프, 컴퓨터 프로그램의 복합
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정밀하게는 읽을 수 없었다. 특히 두 번째 실험인 주파수응답에서 매뉴얼과는 조금 다른
결과가 나온 것도 이 때문이라 하겠다. 1. 실험 제목
2. 모터의 작동원리 및 종류
3. PID Control
4. Sensor
5. 실험 결과
6. 결과 분석
7. 고찰
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PID 공정제어의 사용예시
(1) 드론
드론이 하늘을 나는 것을 본 적이 있는가? 드론은 양쪽의 장착되어 있는 프로펠러를 통해서 수평의 균형을 잡고 그 균형을 유지한 채 하늘을 날아다닌다. 이 때 드론이 균형을 잡는 과정에서도 PID 공정제어가
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제어기를 추가 설계 한다.
☞ 제어기를 추가 설계한 모터의 경제성과 내구성을 비교 분석하여 합당한 비용을 정한다. 1. 설계 목적
2. 설계에 중요한 제한요소
3. PID 제어기의 원리 및 소개
4. Matlab 소스
5. 각 경우에 따른 결과값 분석
6.
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제어기 전달함수
sys_l = sys_pi * sys_pd;
sys_lp = series(sys_l , sys);
sys_f = feedback(sys_lp ,1);
step(sys_f)
grid
◇ 비보상 시스템 Root Locus ◇ ◇ 보상 시스템 Root Locus ◇
◇ 스텝응답 ◇
▼ 입력 ( Step 입력 ) ▼ 출력
◈ PID제어기 _ 결론 ◈
☞ PID 제어기를 이용하
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