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Step 입력에 대한 2차 시스템 응답 특성
2. Problem 풀이
3. Root-Locus 와 Nyquist Diagram에서 Gain영향
4. 실험 시스템 전달함수와 pole, zero, steady error
3. 실험결과
1. Root Locus와 게인 값 K의 변화에 따른 시스템의 특성 변화
4. 토의 및 고찰
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도록 Programming 되어있다. 이 Program은 기존에 제시한 전달함수 계산(systf.m)을 참고한다.
Program Source는 다음과 같다.
1) 일 때
가. Root-locus
나. 시간영역 응답곡선 및 주파수 응답곡선
2) 일 때
가. Root-locus
나. 시간영역 응답곡선 및 주파수 응답곡선
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root-locus 인데, 우리가 원하는 pole의 위치는 노란 원 안에 들어 있는 것인데, 그림에서도 알 수 있듯이 빨간 원 안에 들어있는 두 개의 pole들이 dominant pole로써 영향을 미치고 있어서 그런 것이 아닌 가 예측해 본다.
마지막으로 이번 프로젝트를
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