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분류하면 가변 릴럭턴스형(VR형 : Variable Reluctance type), 영구자석형(Permanent magnet type) 및 하이브리형(Hybrid type)의 세 가지 형태로 대별된다.
(1) VR형
(2) 영구자석형 스테핑 모터
(3) 하이브리드형 스테핑 모터
2. 코딩
3. 결과설명
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('S');
put('T');
put('A');
put('R');
put('T');
put(':');
delay(100);
get_tmp=get();
if(get_tmp=='a'){
put('a');
while(1){
P2 = 0xaa;
delay (3);
P2 = 0x96;
delay (3);
P2 = 0x55;
delay (3);
P2 = 0x69;
delay (3);
}
}
if(get_tmp=='b'){
put('b');
while(1){
P2 = 0xaa;
delay (10);
P2 = 0x9
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학습목표
1. 3상 동기 전동기의 기동 토크의 발생 원리
2. 특수 전동기의 원리 및 종류
동기 전동기의 정의
동기전동기는 유도전동기와 같은 슬립이 없이 회전속도가 전기자 전원에 의한 회전자계의 동기속도에 비례하는 전동기로 수만KW의
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VR형
step각
7.5°∼ 15°가 많다
1.8°∼ 3.6°가 많다
1.8°∼ 15°가 많다
torque
소
대
중∼대
settling time
소∼중
소
대
cost
저렴
고가
고가
reference : http://edu.hansung.ac.kr/~bgloh/Mechatronics/project/2006/group5/noname3.htm
5. 스테핑 모터의 제어
P15의 그림의 블럭도와
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VR형
step각
7.5°∼ 15°가 많다
1.8°∼ 3.6°가 많다
1.8°∼ 15°가 많다
torque
소
대
중∼대
settling time
소∼중
소
대
cost
저렴
고가
고가
reference : http://edu.hansung.ac.kr/~bgloh/Mechatronics/project/2006/group5/noname3.htm
5. 스테핑 모터의 제어
P15의 그림의 블럭도와
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